Náplň přednášek
1. Klasifikace biorobotiky, popis subsystémů.
2. Úvod do bioniky, základní pojmy.
3. Členění a metodika bioniky, modelování v bionice, základní znalosti z biologie člověka.
4. Všeobecná nauka o kostech a svalech, všeobecná svalová mechanika.
5. Náhrada organických končetin biomechanismy.
6. Kinematický model kostry člověka, androidní roboty.
7. Kinematický model dolní končetiny člověka, kráčející mechanismy.
8. Kinematický model horní končetiny člověka, kloubová ramena.
9. Porovnání kinematiky průmyslových robotů s kinematickým modelem končetiny člověka.
10. Problematika dynamiky palce, antropomorfní chapadla.
11. Protézy horní a dolní končetiny člověka.
12. Umělé svaly, definice, konstrukce apod.
13. Ohybné ramena, charakteristika, konstrukce, praktické aplikace.
14. Praktické použití biomechanických robotů a biomechanismů.
Náplň cvičení
1. První tematický úkol: Zpracování rešerše pro danou oblast robotů.
2. Práce na tematickém úkolu.
3. Práce na tematickém úkolu.
4. Zadání konkrétního úkolu – semestrální práce.
5. Práce na zadaném úkolu.
6. Práce na zadaném úkolu.
7. Práce na zadaném úkolu.
8. Práce na zadaném úkolu.
9. Průběžná kontrola zadaného úkolu.
10. Práce na zadaném úkolu – konzultace.
11. Práce na zadaném úkolu – konzultace.
12. Práce na zadaném úkolu – konzultace.
13. Práce na zadaném úkolu – konzultace.
14. Obhajoba semestrální práce. Zápočet.
1. Klasifikace biorobotiky, popis subsystémů.
2. Úvod do bioniky, základní pojmy.
3. Členění a metodika bioniky, modelování v bionice, základní znalosti z biologie člověka.
4. Všeobecná nauka o kostech a svalech, všeobecná svalová mechanika.
5. Náhrada organických končetin biomechanismy.
6. Kinematický model kostry člověka, androidní roboty.
7. Kinematický model dolní končetiny člověka, kráčející mechanismy.
8. Kinematický model horní končetiny člověka, kloubová ramena.
9. Porovnání kinematiky průmyslových robotů s kinematickým modelem končetiny člověka.
10. Problematika dynamiky palce, antropomorfní chapadla.
11. Protézy horní a dolní končetiny člověka.
12. Umělé svaly, definice, konstrukce apod.
13. Ohybné ramena, charakteristika, konstrukce, praktické aplikace.
14. Praktické použití biomechanických robotů a biomechanismů.
Náplň cvičení
1. První tematický úkol: Zpracování rešerše pro danou oblast robotů.
2. Práce na tematickém úkolu.
3. Práce na tematickém úkolu.
4. Zadání konkrétního úkolu – semestrální práce.
5. Práce na zadaném úkolu.
6. Práce na zadaném úkolu.
7. Práce na zadaném úkolu.
8. Práce na zadaném úkolu.
9. Průběžná kontrola zadaného úkolu.
10. Práce na zadaném úkolu – konzultace.
11. Práce na zadaném úkolu – konzultace.
12. Práce na zadaném úkolu – konzultace.
13. Práce na zadaném úkolu – konzultace.
14. Obhajoba semestrální práce. Zápočet.