Přeskočit na hlavní obsah
Přeskočit hlavičku
Ukončeno v akademickém roce 2010/2011

Technologie robotiz.mont.systémů

Typ studia bakalářské
Jazyk výuky čeština
Kód 354-0323/01
Zkratka TRMS
Název předmětu česky Technologie robotiz.mont.systémů
Název předmětu anglicky Technologie robotiz.mont.systémů
Kreditů 6
Garantující katedra Katedra robotiky
Garant předmětu Fiktivní Uživatel

Osnova předmětu

Obsah přednášek:
1.Základní informace o montážních systémech. Používané pojmy.
2.Rozdělení způsobu montáže. Odlišnosti technologií montáže.
3.Analýza výrobků z hlediska možnosti jejich montáže.
4.Technologičnost konstrukcí montáže z hlediska možností použití montážních
robotů.
5.Robotizovaná montáž jednoduchého zakládání součástí.
6.Robotizovaná montáž celků spojených šroubováním.
7.Robotizovaná montáž nýtovaných konstrukcí.
8.Robotizovaná montáž výrobků lisováním.
9.Robotizovaná technologie lepených konstrukcí.
10.Robotizovaná montáž svařovaných konstrukci technologii obloukového
svařování.
11.Robotizovaná montáž svařovaných konstrukci technologii bodového svařování.
12.Logistika procesu montáže.
13.Skladování, doprava a manipulace s montážními díly k montážním operacím.
14.Závěrečná přednáška. Trendy vývoje montážních činností.

Program cvičení:
1.Seznámení s úkoly a obsahem cvičení, návaznosti na přednášky. Základní
informace o montážních systémech. Používané pojmy.
2.Zadání semestrálního programu. Rozdělení způsobů montáže. Odlišnosti
technologií montáže.
3.Provádění analýzy výrobků z hlediska možnosti jejich montáže. Analýza
potřebných časů pro provádění montáže.
4.Příklady řešení vhodných konstrukcí z hlediska možností použití montážních
robotů.
5.Příklady robotizované montáž jednoduchého zakládání součástí.
6.Příklady robotizované montáže celků spojených šroubováním.
7.Příklady robotizované montáže nýtovaných konstrukcí.
8.Příklady robotizované montáže výrobků lisováním.
9.Příklady robotizované technologie lepených konstrukcí.
10.Příklady robotizované montáže svařovaných konstrukci technologii
obloukového svařování. Test z probrané látky.
11.Příklady robotizované montáže svařovaných konstrukci technologii bodového
svařování.
12.Příklady řešení logistiky montážních procesů.
13.Příklady skladování, doprava a manipulace s montážními díly k montážním
operacím.
14.Předvedení semestrálních prací. Kontrola prací. Zápočty.

Povinná literatura

[1] BURKOVIČ, J.: Mechanizace a automatizace výrobních zařízení 1.vydání.
Skripta VŠB-TU Ostrava, 2003. 115 s. ISBN 80-248-0513-8
[2] KOVÁČ,J. &SVOBODA, M. & LÍŠKA, O.: Automatizovaná a pružná montáž, 1.
vydání, Vienala, 2000, 200 str., ISBN 80-7099-504-1.
[3] FRÜH, K.F. (Hrsg) Handbuch der Proze3automatisierung R. Oldenbourg
Verlag 1997,
660 s. ISBN 3-486-24025-0.
[4] SCHLAICH, G. & KAUFMAN, H. : Roboter für die Montage, Verlag moderne
industrie AG&Co., Landsberg/Lech 1990, Printed in Germany 930043, ISBN 3-478-
93043-X, 70 s.

Doporučená literatura

K tomuto předmětu nebyla specifikována doporučená literatura.