Navrhování robotiz. montážních linek

1.Základní informace o navrhování montážních pracovišť a montážních linek.
Používané pojmy.
2.Rozdělení montážních linek. Odlišnosti v možnostech použití.
3.Analýza montážního procesu a tvorba zadání pro zpracování návrhu.
4.Význam navrhování alternativního uspořádání montážních linek. Hodnocení
alternativ a výběr nejvýhodnější alternativy.
5.Specifické podmínky při navrhování robotizované montáže při jednoduchém
zakládání součástí.
6.Specifické podmínky při navrhování robotizované montáže celků spojovaných
šroubováním.
7.Specifické podmínky při navrhování robotizované montáže u nýtovaných
konstrukcí.
8.Specifické podmínky při navrhování robotizované montáže lisováním.
9.Specifické podmínky při navrhování robotizované montáže u lepených
konstrukcí.
10.Specifické podmínky při navrhování robotizované montáže svařovaných
konstrukci u technologie obloukového svařování.
11.Specifické podmínky při navrhování robotizované montáže svařovaných
konstrukci u technologie bodového svařování.
12.Tvorba zadání pro řízení a logistiku procesu montáže.
13.Specifické podmínky při navrhování skladování, dopravy a manipulace s
montážními díly k montážním operacím.
14.Závěrečná přednáška. Bezpečnost a hygiena práce montážních činností.

Program cvičení:
1.Seznámení s úkoly a obsahem cvičení, návaznosti na přednášky. Základní
informace o navrhování robotizovaných montážních systémů a linek. Používané
pojmy.
2.Zadání semestrálního programu. Analýza zadaných úkolů podle způsobu montáže.
3.Provádění analýzy montážních operací, stanovení potřebných časů montážních
operací.
4.Definování parametrů na jednotlivá zařízení montážní linky - požadavkovy
list.
5.Volba typů a parametrů montážních robotů. Volba struktury a uspořádání
montážní linky a montážního systému.Příklady robotizované montáž
6.Navrhování robotizované montáže jednoduchého zakládání součástí a
šroubovaných sestav a celků.
7.Navrhování robotizované montáže nýtovaných konstrukcí.
8.Navrhování robotizované montáže výrobků lisováním.
9.Navrhování robotizované technologie lepených konstrukcí.
10.Navrhování robotizované montáže svařovaných konstrukci technologii
obloukového svařování. Test z probrané látky.
11.Navrhování robotizované montáže svařovaných konstrukci technologii bodového
svařování.
12.Navrhování řešení logistiky montážních procesů.
13.Navrhování skladování, doprava a manipulace s montážními díly k montážním
operacím.
14.Předvedení semestrálních prací. Kontrola prací. Zápočty.