Přeskočit na hlavní obsah
Přeskočit hlavičku
Ukončeno v akademickém roce 2010/2011

Navrhování robotiz. montážních linek

Typ studia bakalářské
Jazyk výuky čeština
Kód 354-0325/02
Zkratka NRML
Název předmětu česky Navrhování robotiz. montážních linek
Název předmětu anglicky Navrhování robotiz. montážních linek
Kreditů 5
Garantující katedra Katedra robotiky
Garant předmětu Fiktivní Uživatel

Osnova předmětu

1.Základní informace o navrhování montážních pracovišť a montážních linek.
Používané pojmy.
2.Rozdělení montážních linek. Odlišnosti v možnostech použití.
3.Analýza montážního procesu a tvorba zadání pro zpracování návrhu.
4.Význam navrhování alternativního uspořádání montážních linek. Hodnocení
alternativ a výběr nejvýhodnější alternativy.
5.Specifické podmínky při navrhování robotizované montáže při jednoduchém
zakládání součástí.
6.Specifické podmínky při navrhování robotizované montáže celků spojovaných
šroubováním.
7.Specifické podmínky při navrhování robotizované montáže u nýtovaných
konstrukcí.
8.Specifické podmínky při navrhování robotizované montáže lisováním.
9.Specifické podmínky při navrhování robotizované montáže u lepených
konstrukcí.
10.Specifické podmínky při navrhování robotizované montáže svařovaných
konstrukci u technologie obloukového svařování.
11.Specifické podmínky při navrhování robotizované montáže svařovaných
konstrukci u technologie bodového svařování.
12.Tvorba zadání pro řízení a logistiku procesu montáže.
13.Specifické podmínky při navrhování skladování, dopravy a manipulace s
montážními díly k montážním operacím.
14.Závěrečná přednáška. Bezpečnost a hygiena práce montážních činností.

Program cvičení:
1.Seznámení s úkoly a obsahem cvičení, návaznosti na přednášky. Základní
informace o navrhování robotizovaných montážních systémů a linek. Používané
pojmy.
2.Zadání semestrálního programu. Analýza zadaných úkolů podle způsobu montáže.
3.Provádění analýzy montážních operací, stanovení potřebných časů montážních
operací.
4.Definování parametrů na jednotlivá zařízení montážní linky - požadavkovy
list.
5.Volba typů a parametrů montážních robotů. Volba struktury a uspořádání
montážní linky a montážního systému.Příklady robotizované montáž
6.Navrhování robotizované montáže jednoduchého zakládání součástí a
šroubovaných sestav a celků.
7.Navrhování robotizované montáže nýtovaných konstrukcí.
8.Navrhování robotizované montáže výrobků lisováním.
9.Navrhování robotizované technologie lepených konstrukcí.
10.Navrhování robotizované montáže svařovaných konstrukci technologii
obloukového svařování. Test z probrané látky.
11.Navrhování robotizované montáže svařovaných konstrukci technologii bodového
svařování.
12.Navrhování řešení logistiky montážních procesů.
13.Navrhování skladování, doprava a manipulace s montážními díly k montážním
operacím.
14.Předvedení semestrálních prací. Kontrola prací. Zápočty.

Povinná literatura

Literatura:
[1] BĚLOHOUBEK, P Investice a výrobní systémy I. 1. vydání. Inženýrské
centrum Brno 2001, ISBN 80-86308-07-3, 84 s.
[2] BURKOVIČ, J.: Navrhování RTP. 1.vydání. Skripta VŠB-TU Ostrava, 2002. 114
s. ISBN 80-248-0217-1
[3] TALÁCKO. J. Projektování automatizovaných systémů. 1. vydání. Ediční
středisko ČVUT Praha 1996. ISBN 80-01-01441-X 124 s.

Doporučená literatura

K tomuto předmětu nebyla specifikována doporučená literatura.