Přeskočit na hlavní obsah
Přeskočit hlavičku
Terminated in academic year 2022/2023

Bakalářský projekt

Typ studia bakalářské
Jazyk výuky čeština
Kód 354-0329/04
Zkratka Bak.P
Název předmětu česky Bakalářský projekt
Název předmětu anglicky Bachelor Project
Kreditů 15
Garantující katedra Katedra robotiky
Garant předmětu Ing. Václav Krys, Ph.D.

Subject syllabus

Týden Náplň cvičení
1) Zadání úkolu – individuálně.
2) Analýza zadání. Harmonogram plnění úkolu.
3) Upřesnění zadání – požadavkový list.
4) Práce na úkolu – rozpracování optimální varianty.
5) Práce na úkolu – pokračování v rozpracování optimální varianty.
6) Práce na úkolu – finální řešení optimální varianty.
7) Práce na úkolu – zhodnocení dosažených výsledků.
8) Editace zpracovaného úkolu.
9) Obhajoba zpracovaného úkolu. Hodnocení.

Literature

SKAŘUPA, J.- ZELINA, P. Hlavice průmyslových robotů. Ostrava: VŠB, 1993, 105 s. ,ISBN 80-7078-304-4.
SKAŘUPA, J.- ZELINA, P. Navrhování a výpočty efektorů PRaM. Ostrava: VŠB, 1996,107 s., ISBN 80-7078-210-2.
TALÁCKO, J.- MATIČKA, R. Konstrukce průmyslových robotů a manipulátorů. Praha: ČVUT, 1995, 237 s., ISBN 80-01-01291-3.
KÁRNÍK, L. Servisní roboty. VŠB-TU Ostrava, 2004. 144 s. ISBN 80-248-0626-6.
Individuálně dle zadání bakalářské práce.

Advised literature

KÁRNÍK, L. Periferní zařízení RTP. 1. vydání, Skripta VŠB-TU, Ostrava: 2006, 132 s. ISBN 80-248-1221-5.
Kárník, L. Servisní roboty - Modelování a analýza.[online] Dostupné z www:
http://robot.vsb.cz/podklady-pro-vyuku.htm