Náplň přednášek
1. Klasifikace servisních robotických systémů.
2. Faktory určující návrh servisních robotických systémů.
3. Dopravně – manipulační úlohy, znaky, charakteristiky a parametry. Mobilní robotické systémy s pevně určeným programem pohybu.
4. Mobilní robotické systémy s pružně přeprogramovatelným pohybem.
5. Biomechanické principy řešení subsystému mobility servisních robotů.
6. Kolové podvozky a všesměrová kola – popis, aplikace apod.
7. Pásové, plazivé a plavající mobilní robotické systémy - metodika aplikace a provoz.
8. Provozní charakteristiky servisních robotických systémů - výklad a popis, charakteristiky, řešení apod.
9. Servisní robotické systémy pro oblast stavebnictví.
10. Servisní robotické systémy pro oblast zdravotnictví.
11. Servisní robotické systémy pro zemědělství a lesnictví.
12. Servisní robotické systémy pro oblast nepřirozeného a nebezpečného prostředí.
13. Servisní robotické systémy pro oblast a domácího veřejného prostředí.
14. Netradiční aplikace servisních robotických systémů.
Náplň cvičení
1. První tematický úkol: Zpracování rešerše pro danou oblast robotů.
2. Práce na tematickém úkolu.
3. Práce na tematickém úkolu.
4. Zadání semestrální práce. Zadání konkrétního úkolu – semestrální práce.
5. Práce na zadaném úkolu.
6. Práce na zadaném úkolu.
7. Práce na zadaném úkolu.
8. Práce na zadaném úkolu.
9. Průběžná kontrola zadaného úkolu.
10. Práce na zadaném úkolu – konzultace.
11. Práce na zadaném úkolu – konzultace.
12. Práce na zadaném úkolu – konzultace.
13. Práce na zadaném úkolu – konzultace.
14. Obhajoba semestrální práce. Zápočet.
1. Klasifikace servisních robotických systémů.
2. Faktory určující návrh servisních robotických systémů.
3. Dopravně – manipulační úlohy, znaky, charakteristiky a parametry. Mobilní robotické systémy s pevně určeným programem pohybu.
4. Mobilní robotické systémy s pružně přeprogramovatelným pohybem.
5. Biomechanické principy řešení subsystému mobility servisních robotů.
6. Kolové podvozky a všesměrová kola – popis, aplikace apod.
7. Pásové, plazivé a plavající mobilní robotické systémy - metodika aplikace a provoz.
8. Provozní charakteristiky servisních robotických systémů - výklad a popis, charakteristiky, řešení apod.
9. Servisní robotické systémy pro oblast stavebnictví.
10. Servisní robotické systémy pro oblast zdravotnictví.
11. Servisní robotické systémy pro zemědělství a lesnictví.
12. Servisní robotické systémy pro oblast nepřirozeného a nebezpečného prostředí.
13. Servisní robotické systémy pro oblast a domácího veřejného prostředí.
14. Netradiční aplikace servisních robotických systémů.
Náplň cvičení
1. První tematický úkol: Zpracování rešerše pro danou oblast robotů.
2. Práce na tematickém úkolu.
3. Práce na tematickém úkolu.
4. Zadání semestrální práce. Zadání konkrétního úkolu – semestrální práce.
5. Práce na zadaném úkolu.
6. Práce na zadaném úkolu.
7. Práce na zadaném úkolu.
8. Práce na zadaném úkolu.
9. Průběžná kontrola zadaného úkolu.
10. Práce na zadaném úkolu – konzultace.
11. Práce na zadaném úkolu – konzultace.
12. Práce na zadaném úkolu – konzultace.
13. Práce na zadaném úkolu – konzultace.
14. Obhajoba semestrální práce. Zápočet.