Přeskočit na hlavní obsah
Přeskočit hlavičku
Zavřít

Vyhledávání

Aplikace servisních robotů

Typ studia navazující magisterské
Jazyk výuky čeština
Kód 354-0612/01
Zkratka ASR
Název předmětu česky Aplikace servisních robotů
Název předmětu anglicky Applications of Service Robots
Kreditů 3
Garantující katedra Katedra robotiky
Garant předmětu Ing. Václav Krys, Ph.D.

Osnova předmětu

Přednášky:
1) Základní pojmy a stav legislativy v oblasti servisní robotiky.
2) Platné normy pro mobilní roboty.
3) Servisní roboty (SR) pro mezioperační dopravu a logistiku - příklady aplikací.
4) Servisní roboty (SR) pro mezioperační dopravu a logistiku - příklady aplikací.
5) SR pro mezioperační dopravu a logistiku - SW prostředky pro správu flotily.
6) SR pro složky integrovaného záchranného systému (IZS).
7) SR pro vojenské/policejní aplikace.
8) SR pro průzkum a monitoring.
9) SR pro zemědělství.
10) SR pro aplikace v domácnosti.
11) SR/roboty v lékařství.
12) Další aplikační oblasti robotů.
13) Modularita v servisní robotice.
14) Aplikace AI. Internet věcí.

Cvičení:
1) Zadání rešerše a požadavků na ni. Práce se zdroji. Cíle.
2-6) Práce na rešerši. Konzultace.
7) Test 1. Konzultace.
8-12) Práce na rešerši. Konzultace.
13) Test 2. Příprava prezentace výstupů rešerše.
14) Prezentace hlavních výstupů rešerší. Zápočet.

E-learning

Předmět je podpořen kurzem na moodlu.

Povinná literatura

[1] Juraj Smrček, Ladislav Kárník.Robotika:servisné roboty : navrhovanie, konštrukcia, riešenia. - 1. vyd. Košice : Michal Vaško, 2008. - 531 s. : (Edícia vedeckej a odbornej literatúry). - ISBN 978-80-7165-713-2 .

[2] Smrček, J.,Hajduk, M.,Bobovský, Z., Janoš, R.: Robotika:metodika nasadzovania servisných robotov, 1. vyd. Košice : TU, 2013, 203 s. ISBN 978-80-553-1523-2 .

[3] KÁRNÍK, L.; KNOFLÍČEK, R.; MARCINČIN, J. N. Mobilní roboty. 1. vydání. Opava: Márfy Slezsko, 2000. 212 s. ISBN 80-902746-2-5.

[4] CECCARELLI, Marco. Service robots and robotics: design and application. Hershey, PA: Engineering Science Reference, c2012. ISBN 9781466602922 .

Doporučená literatura

[1] Skařupa, J. - Mostýn, V., Metody a prostředky návrhu průmyslových a servisních robotů. 1. vydání Košice: Edice vědecké a odborné literatury – Strojní fakulta, 2002, ISBN 80-88922-55-0 .

[2] PALKO, A., SMRČEK, J. Robotika, Koncové efektory pre priemyslné a servisné roboty, Navrhovanie – Konštrukcia - Riešenia. 1. vydání. Košice: TU v Košiciach, 2004. 274 s. ISBN 80-8073-218-3 .


zpět na vyhledávání