1. Úvod, opakování základních principů ROS
2. Možnosti využití ROS pro řízení robotů
3. Čtení vstupů (klávesnice)
4. Pokročilé čtení vstupů (gamepad, joystick...)
5. Čtení dat ze senzorů
6. Úprava a zpracování dat senzorů
7. Vizualizace dat
8. Získávání obrazu z kamer
9. Analýza a zpracování obrazu
10. Knihovny pro řízení pohonů
11. Řízení pohonů - rychlostní
12. Řízení pohonů - polohové
13. Nvidia Jetson
14. Využití ROS pod Nvidia Jetson
2. Možnosti využití ROS pro řízení robotů
3. Čtení vstupů (klávesnice)
4. Pokročilé čtení vstupů (gamepad, joystick...)
5. Čtení dat ze senzorů
6. Úprava a zpracování dat senzorů
7. Vizualizace dat
8. Získávání obrazu z kamer
9. Analýza a zpracování obrazu
10. Knihovny pro řízení pohonů
11. Řízení pohonů - rychlostní
12. Řízení pohonů - polohové
13. Nvidia Jetson
14. Využití ROS pod Nvidia Jetson