Přeskočit na hlavní obsah
Přeskočit hlavičku
Zavřít

Vyhledávání

Lokomoční subsystémy pro servisní roboty 1

Typ studia navazující magisterské
Jazyk výuky angličtina
Kód 354-0626/02
Zkratka LSpSR1
Název předmětu česky Lokomoční subsystémy pro servisní roboty 1
Název předmětu anglicky Locomotion Subsystems for Service Robots 1
Kreditů 4
Garantující katedra Katedra robotiky
Garant předmětu prof. Ing. Zdenko Bobovský, PhD.

Osnova předmětu

Přednáška:
1. Kolové podvozky
2. Funkční podskupiny, Řízení
3. Mechanika pohybu kolesa, Základní výpočty kolového podvozku I
4. Základní výpočty kolového podvozku II,
5. Staticky stabilní kolové systémy – mechanika pohybu a základní výpočty, příklady řešení, řízení
6. Staticky nestabilní kolové systémy – mechanika pohybu a základní výpočty, příklady řešení, řízení
7. Pásové podvozky
8. Funkční podskupiny, řízení pásových podvozků, mechanika pohybu I.
9. Mechanika pohybu pásového podvozku I.
10. Mechanika pohybu pásového podvozku II.
11. Mechanika pohybu pásového podvozku III.
12. Dvoj a troj stopové pásové podvozky
13. Čtyř a více stopové pásové podvozky

Cvičení:
1. Zadání projektu
2. Aplikace metodiky servisního scénáře
3. Stanovení funkční a orgánové struktury
4. Návrh kinematiky kolového podvozku a volba HW komponent
5. Vypracovaní hrubé stavební struktury I.
6. Vypracovaní hrubé stavební struktury II.
7. Předběžný výpočet
8. Přenos modelu do simulačního prostředí
9. Oživení a simulace v testovacím prostředí
10. Oživení a simulace v testovacím prostředí
11. Návrh mechanické struktury
12. Kontrolní výpočty
13. Odevzdání a obhajoba

E-learning

Použití univerzitního systému LMS Moodle

Povinná literatura

[1] SMRČEK, Juraj, Ladislav KÁRNÍK a Zdenko BOBOVSKÝ.Robotika: servisné roboty na pásovom podvozku[CD-ROM]. Časť I, Navhovanie, konštrukcia. Ostrava: VŠB - Technická univerzita Ostrava, 2011. ISBN 978-80-248-2500-7 .
[2] SMRČEK, Juraj, Ladislav KÁRNÍK a Zdenko BOBOVSKÝ.Robotika: servisné roboty na pásovom podvozku[CD-ROM]. Časť II, Konštrukcia, rešenia. Ostrava: VŠB - Technická univerzita Ostrava, 2011. ISBN 978-80-248-2499-4 .
[3] SMRČEK, Juraj a kol.Robotika:metodika nasadzovania servisných robotov, 1. vyd. Košice : TU, 2013. - Biograf. údaje. - 203 s. : (Edícia vedeckej a odbornej literatúry). - ISBN 978-80-553-1523-2  (brož.)
[4] SMRČEK, Juraj a Ladislav Kárník.Robotika:servisné roboty : navrhovanie, konštrukcia, riešenia. - 1. vyd. Košice : Michal Vaško, 2008. - 531 s. : (Edícia vedeckej a odbornej literatúry). - ISBN 978-80-7165-713-2  (viaz.) :
[5] ČERKALA, Jakub a Anna JADLOVSKÁ. Matematické modelovanie a riadenie kolesových mobilných robotov. 1. Košice: elfa, s.r.o. Košice, 2019. ISBN 978-80-8086-273-2 .

Doporučená literatura

[1] AHN, Ho Seok. Advances in service robotics. Croatia : In-Teh, 2008. ISBN 978-953-7619-02-2 
[2] Xie M., Dubowsky S., Fontaine J.-G., Tokhi M. O. Virk G. S.. Advances in climbing and walking robots, World Scientific Publishing Company, 2007, ISBN 978-981-270-815-1 
[3] Habib, Bioinspiration and Robotics - Walking and Climbing Robots, Itech, 2007, ISBN: 978-3-902613-15-8 


zpět na vyhledávání