Programování průmyslových robotů 2

Typ studia	navazující magisterské
Jazyk výuky	angličtina
Kód	354-0628/02
Zkratka	PPR2
Název předmětu česky	Programování průmyslových robotů 2
Název předmětu anglicky	Industrial Robots Programming 2
Kreditů	3
Garantující katedra	Katedra robotiky
Garant předmětu	Ing. Jakub Mlotek, Ph.D.

Osnova předmětu

Lectures:
1. WorldZony
2. Event rutiny
3. ErrorHandler
4. Interrupt
5. Trigger
6. Switch
7. Vlastní funkce Offs, tečková notace
8. Komunikace TCP/IP
9. Digitální stín
10. Práce na projektu, konzultace
11. Práce na projektu, konzultace
12. Práce na projektu, konzultace
13. Kontrola a hodnocení projektu

Exercises:
1. WorldZony – příklady, zadaný úkol.
2. Event rutiny – příklady, zadaný úkol.
3. ErrorHandler – příklady, zadaný úkol.
4. Interrupt – příklady, zadaný úkol.
5. Trigger – příklady, zadaný úkol.
6. Switch – příklady, zadaný úkol.
7. Vlastní funkce Offs, tečková notace – příklady, zadaný úkol.
8. Komunikace TCP/IP – příklady, zadaný úkol.
9. Digitální stín – příklady, zadaný úkol.
10. Práce na projektu – vytvoření digitálního stínu v RobotStudiu, vyčítání klíčových parametrů v reálném čase.
11. Práce na projektu – vytvoření digitálního stínu v RobotStudiu, vyčítání klíčových parametrů v reálném čase.
12. Práce na projektu – vytvoření digitálního stínu v RobotStudiu, vyčítání klíčových parametrů v reálném čase.
13. Práce na projektu – vytvoření digitálního stínu v RobotStudiu, vyčítání klíčových parametrů v reálném čase.

E-learning

Použití univerzitního systému LMS Moodle

Povinná literatura

[1] ABB AB Robotics Products SE-721 68 Västerås Sweden.Technical reference manual: RAPID instructions, Functions and Data types[online]. In: . 2010, s. 1264. PRODUCT ID: 3HAC 16581-1.
[2] VOCETKA, Michal.Ovládání robotů ABB IRC5: Skriptum pro podporu výuky[online]. In: . 2018, s. 110.
[3] ABB AB Robotics Products SE-721 68 Västerås Sweden. Product specification: Controller software IRC5 [online]. In: . 2018, s. 178 [cit. 2019-08-06]. PRODUCT ID: 3HAC050945-001.

Doporučená literatura

[1] ABB AB Robotics Products SE-721 68 Västerås Sweden.Product specification: Controller software IRC5[online]. In: . 2018, s. 178. PRODUCT ID: 3HAC050945-001.ABB AB Robotics Products SE-721 68 Västerås Sweden.

zpět na vyhledávání