Přeskočit na hlavní obsah
Přeskočit hlavičku

Projektování robotizovaných pracovišť 2

Typ studia navazující magisterské
Jazyk výuky angličtina
Kód 354-0630/02
Zkratka PRP2
Název předmětu česky Projektování robotizovaných pracovišť 2
Název předmětu anglicky Designing of Robotic Workplaces 2
Kreditů 4
Garantující katedra Katedra robotiky
Garant předmětu Ing. Ján Babjak, Ph.D.

Osnova předmětu

Přednášky:
1) Základní přehled souvisejících norem a směrnic.

2) Neúplné strojní zařízení a soubory strojních zařízení, CE prohlášení o shodě.

3) Základní úroveň vlastností PL a úroveň integrity komponent SIL.

4) Analýza rizik a její vyhodnocení – metodiky.

5) Způsoby a postupy snižování rizik.

6) Používané bezpečnostní prvky a podmínky pro jejich aplikaci (závory, skenery, stop tlačítka, zámky, oplocení apod.) Příklady aplikací.

7) Používané bezpečnostní prvky a podmínky pro jejich aplikaci (závory, skenery, stop tlačítka, zámky, oplocení apod.) Příklady aplikací.

8) Používané bezpečnostní prvky a podmínky pro jejich aplikaci (závory, skenery, stop tlačítka, zámky, oplocení apod.) Příklady aplikací.

9) Používané bezpečnostní prvky a podmínky pro jejich aplikaci (závory, skenery, stop tlačítka, zámky, oplocení apod.) Příklady aplikací.

10) Používané bezpečnostní prvky a podmínky pro jejich aplikaci (závory, skenery, stop tlačítka, zámky, oplocení apod.) Příklady aplikací.

11) Používané bezpečnostní prvky a podmínky pro jejich aplikaci (závory, skenery, stop tlačítka, zámky, oplocení apod.) Příklady aplikací.

12) Dodavatelé bezpečnostních prvků a jejich technická/konzultační podpora (SICK, PILZ apod.).

13) Bezpečnostní technik a jeho role, techniky a prostředky pro ověření funkčnosti navrženého bezpečnostního konceptu.

14) Dokumentace související s bezpečností.


Cvičení:
1) Zadání projektu zabezpečení robotizovaného pracoviště. Cíle a hodnocení projektu.

2) Projekt - Návrh základního konceptu zabezpečení zadaného pracoviště.

3) Projekt - Specifikace potřebných norem.

4) Projekt - Rozpracování variant zabezpečení pracoviště.

5) Projekt - Rozpracování variant zabezpečení pracoviště.

6) TEST. Používané bezpečnostní prvky a podmínky pro jejich aplikaci (závory, skenery, stop tlačítka, zámky, oplocení apod.) Příklady aplikací.

7) Používané bezpečnostní prvky a podmínky pro jejich aplikaci (závory, skenery, stop tlačítka, zámky, oplocení apod.) Příklady aplikací.

8) Používané bezpečnostní prvky a podmínky pro jejich aplikaci (závory, skenery, stop tlačítka, zámky, oplocení apod.) Příklady aplikací.

9) Používané bezpečnostní prvky a podmínky pro jejich aplikaci (závory, skenery, stop tlačítka, zámky, oplocení apod.) Příklady aplikací.

10) Používané bezpečnostní prvky a podmínky pro jejich aplikaci (závory, skenery, stop tlačítka, zámky, oplocení apod.) Příklady aplikací.

11) Používané bezpečnostní prvky a podmínky pro jejich aplikaci (závory, skenery, stop tlačítka, zámky, oplocení apod.) Příklady aplikací.

12) TEST. Projekt - Upřesnění parametrů navržených variant zabezpečení pracoviště.

13) Projekt - dokončení projektu.

14) Kontrola projektu a udělení zápočtu.

E-learning

Předmět je podpořen kurzem na moodlu.

Povinná literatura

SMĚRNICE EVROPSKÉHO PARLAMENTU A RADY 2006/42/ES ze dne 17. května 2006 o strojních zařízeních a o změně směrnice 95/16/ES

ČSN EN ISO 12100:2011. Bezpečnost strojních zařízení - Všeobecné zásady pro konstrukci - Posouzení rizika a snižování rizika. [s.l.] : Český normalizační institut, 1.6.2011.

ČSN EN ISO 10218-1 Roboty a robotická zařízení - Požadavky na bezpečnost průmyslových robotů - Část 1: Roboty. Praha: Český normalizační institut, únor 2012.

ČSN EN ISO 10218-2 Roboty a robotická zařízení - Požadavky na bezpečnost průmyslových robotů - Část 2: Systémy robotů a integrace. Praha: Český normalizační institut, prosinec 2011.

Doporučená literatura

Dinwiddie, K. Basic Robotics, Cengage Learning; 1 edition, 2015, 352p., ISBN 978-1133950196 .

MAREK, Jiří, et al. Management rizik v konstrukci výrobních strojů. Praha: MM Průmyslové spektrum, 2009.