Akční subsystémy servisních robotů 1

Typ studia	navazující magisterské
Jazyk výuky	angličtina
Kód	354-0631/02
Zkratka	ASSR1
Název předmětu česky	Akční subsystémy servisních robotů 1
Název předmětu anglicky	Action Subsystems of Service Robots 1
Kreditů	3
Garantující katedra	Katedra robotiky
Garant předmětu	prof. Ing. Zdenko Bobovský, PhD.

Osnova předmětu

Přednášky:

1. Osobní a domácí použití: čištění podlahy, vysávání, kosení trávy, čištění bazénů, oken
2. Osobní a domácí použití: společníci / asistenti / humanoidi
3. Zábavné roboty: hračky / hobby, multimédia / vzdálené systémy,
4. Zábavné roboty: vzdělávání a výzkum
5. Lékařské roboty: Diagnostické systémy, robotem asistované operace nebo terapie, rehabilitační systémy, robotizované židle, osobní pomoc a pomocné zařízení, osobní transport AGV pro osoby, domácí bezpečnost a sledování, pohaněné lidské exoskelety
6. Polní roboty: Polnohospodářství
7. Polní roboty: Roboty na dojení,
8. Polní roboty: Jiné roboty pro práci se živými zvířaty
9. Polní roboty: Lesnictví a pěstování lesa
10. Polní roboty: Dolovací roboty, vesmírní roboty
11. Profesionální čištění: Podlahy, okna a stěny, včetně šplhajících robotů
12. Profesionální čištění: Čištění nádrží a potrubí, velkých systému – letadel
13. Inspekce: Závodů, elektráren,
14. Inspekce: Nádrží, potrubí a kanálů

Osnova cvičení:

1. Práce na projektu - SR pro osobní a domácí použití
2. Práce na projektu - SR pro osobní a domácí použití
3. Práce na projektu - Zábavné SR
4. Práce na projektu - Zábavné SR
5. Práce na projektu - SR pro lékařské účely
6. Práce na projektu - SR pro polnohospodářství
7. Práce na projektu - SR na dojení,
8. Práce na projektu - SR pro práci se živými zvířaty
9. Práce na projektu - SR pro lesnictví a pěstování lesa
10. Práce na projektu - Dolovací roboty, vesmírní roboty
11. Práce na projektu - SR pro profesionální čištění
12. Práce na projektu - SR pro profesionální čištění
13. Práce na projektu - SR pro inspekci
14. Práce na projektu - SR pro inspekci

E-learning

Použití univerzitního systému LMS Moodle

Povinná literatura

[1] KÁRNÍK, Ladislav. Využití servisních robotů v nestrojírenských aplikacích: studijní opora [CD-ROM]. Ostrava: VŠB - Technická univerzita Ostrava, 2011. .
[2] SMRČEK, Juraj, Ladislav KÁRNÍK a Zdenko BOBOVSKÝ. Robotika: servisné roboty na pásovom podvozku [CD-ROM]. Časť I, Navhovanie, konštrukcia. Ostrava: VŠB - Technická univerzita Ostrava, 2011. .
[3] Smrček,J.-Hajduk-M.Bobovský-Z.Janoš,R.: Robotika. Metodika nasadzovania servisných robotov, Elfa Košice 2013; ...]
[4] ROBOTIKA - SERVISNÉ ROBOTY, Navrhovanie, konštrukcia, riešenia
[5] CECCARELLI, Marco. Service robots and robotics: design and application. Hershey, PA: Engineering Science Reference, c2012. .

Doporučená literatura

[1] SMRČEK, Juraj, Ladislav KÁRNÍK a Zdenko BOBOVSKÝ. Robotika: servisné roboty na pásovom podvozku [CD-ROM]. Časť II, Konštrukcia, rešenia. Ostrava: VŠB - Technická univerzita Ostrava, 2011. .
[2] Robotics: concepts, methodologies, tools, and applications. Hershey, Pennsylvania: Information Science Reference, [2014]. .
[3] SMRČEK, Juraj, Ladislav KÁRNÍK a Zdenko BOBOVSKÝ.Robotika: servisné roboty na pásovom podvozku[CD-ROM]. Časť I, Navhovanie, konštrukcia. Ostrava: VŠB - Technická univerzita Ostrava, 2011. .
[4] SMRČEK, Juraj, Ladislav KÁRNÍK a Zdenko BOBOVSKÝ.Robotika: servisné roboty na pásovom podvozku[CD-ROM]. Časť II, Konštrukcia, rešenia. Ostrava: VŠB - Technická univerzita Ostrava, 2011. .
[5] Juraj Smrček ... [et al.].Robotika:metodika nasadzovania servisných robotov, 1. vyd. Košice : TU, 2013. - Biograf. údaje. - 203 s. : (Edícia vedeckej a odbornej literatúry). - (brož.) :
[6] Juraj Smrček, Ladislav Kárník.Robotika:servisné roboty : navrhovanie, konštrukcia, riešenia. - 1. vyd. Košice : Michal Vaško, 2008. - 531 s. : (Edícia vedeckej a odbornej literatúry). -

back to search page