Přeskočit na hlavní obsah
Přeskočit hlavičku

Kráčející roboty

Cíle předmětu

V předmětu se posluchači seznámí s kráčejícími podvozky servisních robotických systémů. Naučí se jak tyto podvozky navrhovat a dimenzovat do požadovaného prostředí. Budou obeznámení o možnosti řízení kráčejících podvozků.

Povinná literatura

[1] Juraj Smrček ... [et al.].Robotika:metodika nasadzovania servisných robotov, 1. vyd. Košice : TU, 2013. - Biograf. údaje. - 203 s. : (Edícia vedeckej a odbornej literatúry). - ISBN 978-80-553-1523-2  (brož.) :
[2] Juraj Smrček, Ladislav Kárník.Robotika:servisné roboty : navrhovanie, konštrukcia, riešenia. - 1. vyd. Košice : Michal Vaško, 2008. - 531 s. : (Edícia vedeckej a odbornej literatúry). - ISBN 978-80-7165-713-2  (viaz.) :

Doporučená literatura

[1] MIRIPOUR, Behnam.Climbing and walking robots. Vukovar, Croatia : InTech, 2010. ISBN 978-953-307-030-8 
[2] Zhang H.. Climbing and Walking Robots: towards New Applications. Intechopen, 2007, ISBN 978-3-902613-16-5 
[3] AHN, Ho Seok.. Advances in service robotics. Croatia : In-Teh, 2008. ISBN 978-953-7619-02-2 


Jazyk výuky čeština, angličtina
Kód 354-0632
Zkratka KR
Název předmětu česky Kráčející roboty
Název předmětu anglicky Walking Robots
Garantující katedra Katedra robotiky
Garant předmětu doc. Ing. Zdenko Bobovský, PhD.