Přeskočit na hlavní obsah
Přeskočit hlavičku

Provoz a údržba robotizovaných pracovišť

Typ studia navazující magisterské
Jazyk výuky čeština
Kód 354-0638/03
Zkratka PaÚRP
Název předmětu česky Provoz a údržba robotizovaných pracovišť
Název předmětu anglicky Operation and Maintenance of Robotic Workplaces
Kreditů 5
Garantující katedra Katedra robotiky
Garant předmětu Ing. Václav Krys, Ph.D.

Subject syllabus

Přednášky:
1) Vymezení problematiky související s provozem a údržbou robotizovaných pracovišť. Povinnosti provozovatele robotizovaného pracoviště (RP) vyplývající z legislativy.

2) Náležitosti a související dokumentace provozovatele RP.

3) Provozní režimy RP a monitoring stavových parametrů.

4) Nástroje pro efektivní provoz a údržby RP.

5) Reportování provozních parametrů RP.

6) Návrhy na optimalizaci RP.

7) Součinnost při zadávání automatizačních zakázek.

8) SOD a její podmínky z pohledu provozu a údržby.

9) Vzdálený monitoring robotů a výrobních strojů. Problematika kybernetické bezpečnosti.

10) Rekonfigurovatelnost RP a požadavky na jeho dílčí komponenty – unifikace.

11) IoT, I4.0 a Digitální dvojčata.

12) Nástroje pro zpracování velkých dat – analýza dat.

13) Rozšířená realita pro provoz a údržbu RP.

14) Pronájmy robotů, Outsourcing služeb, Modularita.


Cvičení:
1) Analýza dokumentace k RP a její části podstatné pro provoz a údržbu.

2) Pokyny k údržbě jednotlivých komponent RP.

3) Chybové stavy pracoviště a reakce na ně.

4-5) Kalibrace robotu a definice TCP.

6) Test.

7-12) Detailní rozbor pracovišť v laboratoři z pohledu provozu a údržby.

13) Test.

14) Zápočet.

E-learning

Předmět je podpořen kurzem na moodlu.

Literature

[1] BURKOVIČ, J. Projektování a provoz RTP. 1. vyd. Ostrava: VŠB-TU Ostrava, 2004. 110 s. ISBN 80-248-0709-2.

[2] HELEBRANT, F., HRABEC, L. a J. BLATA. Provoz, diagnostika a údržba strojů. Ostrava: VŠB-TU Ostrava, 2013. 217 s. ISBN 978-80-248-3028-5 .

Advised literature

[1] HAROUN, A. E. and S. O. DUFFUAA. Maintenance Organization (Handbook of Maintenance Management and Engineering). London: Springer-Verlag London Limited, 2009, ISBN 978-1-84882-471-3 .

[2] LEGÁT, Václav. Management a inženýrství údržby. Praha: Professional Publishing, 2013. ISBN 978-80-7431-119-2.

[3] BURKOVIČ, Jan. Spolehlivost, diagnostika, jakost. Ostrava: Vysoká škola báňská - Technická univerzita, 2001. ISBN 80-7078-838-0.

[4] DUFFUAA, Salih O. Planning and control of maintenance systems. 2. vyd. Switzerland: Springer International Publishing, 2015. ISBN 978-3-319-37181-8 .