Přeskočit na hlavní obsah
Přeskočit hlavičku
Ukončeno v akademickém roce 2004/2005

Experimantální a diagnostické metody v oboru

Typ studia bakalářské
Jazyk výuky čeština
Kód 354-0716/02
Zkratka EXM
Název předmětu česky Experimantální a diagnostické metody v oboru
Název předmětu anglicky Experimental and Diagnostics Methods in Robotics
Kreditů 3
Garantující katedra Katedra robotiky
Garant předmětu prof. Dr. Ing. Petr Novák

Osnova předmětu

HW a SW popis osobního počítače IBM PC se zaměřením na jeho další využívání při
vlastním řízení, vizualizaci a vyhodnocování experimentu. Je probrána struktura
OS MSDOS a Windows.
Popis programování některých vnitřních a periferních obvodů PC (zvládnutí nutné
pro samostatnou práci v laboratořích).
Styk počítače jako řídicí (vizualizační) jednotky s okolím. Principy činnosti A-
D a D-A převodníků, problematika vzorkování, aliasing.
Tenzometrická měření, principy, základní el. zapojení.
Tenzometrická měření, chyby, jejich eliminace, speciální měření. Dynamická
měření.
Piezoelektrické snímače zrychlení, princip, použití, vlastnosti.
SW pro vizualizaci- popis a předvedení SCADA/MMI InTouch 6.0
HW pro distribuované systémy řízení . Předvedení a odzkoušení stavebnic
Advantech.

Povinná literatura

Novák,P.:Experimentální metody, skriptum VŠB

Doporučená literatura

K tomuto předmětu nebyla specifikována doporučená literatura.