Přeskočit na hlavní obsah
Přeskočit hlavičku
Ukončeno v akademickém roce 2005/2006

Modelování a simulace

Typ studia bakalářské
Jazyk výuky čeština
Kód 354-0722/01
Zkratka MOaSi
Název předmětu česky Modelování a simulace
Název předmětu anglicky Moulding and Simulaton
Kreditů 2
Garantující katedra Katedra robotiky
Garant předmětu doc. Ing. Zdeněk Konečný, Ph.D.

Osnova předmětu

1-2 Úvod do simulace výrobních systémů s PRaM. Základní pojmy. Vytváření
2D modelů pomocí produktu "Working model".

3-7 Tvorba objemových modelů PRaM v AME a pomocí sytému "EDyV".

8-9 Úvod do systému ROANS. Přenosové soubory DXF, prostředek importu modelů
z AutCADu do ROANS.

10 Přenos modelu manipulátoru do systému roans.

11-12 Struktura systému ROANS. Tvorba kinematických struktur.

13 Editace jednotlivých částí modelů přenesených do systému ROANS.

14 Tvorba výrobních systémů v ROANS.

Povinná literatura

JHF spol. s.r.o, Prešov, ROANS: THE ROBOT'S SOUL, Prešov 1993

Doporučená literatura

K tomuto předmětu nebyla specifikována doporučená literatura.