1 Základní pojmy z robototechniky.
Cv.: Seznámení s požadavky pro cvičení a opakování základních pojmů.
2 Význam automatizace a robotizace výrobního zařízení.
Cv.: Rozbor problematiky a stanovení úkolu cvičení.
3 Automatizace výroby a její prostředky.
Cv.: Příklady automatizovaných výrobních systémů.
4 Kinematická struktura PRaM.
Cv.: Příklady řešení kinematických struktur.
5 Pohony a převody PRaM.
Cv.: Popis používaných pohonu a převodů.
6 Pohybové jednotky s přímočarým pohonem.
Cv.: Příklady použití a výpočet prvků pohonů.
7 Pohybové jednotky s rotačním pohonem.
Cv.: Příklady použití a výpočet prvků pohonů.
8 Systémy řízení PRaM, charakteristika a popis.
Cv.: Aplikace poznatků z praxe
9 Informace o periferiích robotizovaných systémů.
Cv.: Praktické ukázky řešení periferií.
10 Charakteristické provozní parametry robotů a automatizovaných zařízení.
Cv.: Test znalostí.
11 Manipulační hlavice (chapadla) robotů. Konstrukce a řešení.
Cv.: Příklady konstrukcí úchopných hlavic.
12 Technologické hlavice robotů. Konstrukce a řešení.
Cv.: Příklady konstrukcí technologických hlavic.
13 Vliv lidského faktoru na úspěšnost řešení robotizace. Bezpečnost a hygiena
práce.
Cv.: Význam člověka ve výrobním systému s PRaM.
14 Praktické příklady využití PRaM a jejich hodnocení..
Cv.: Test znalostí.
15 Závěrečná přednáška, shrnující poznatky o robotech a robotizaci a prognoza
vývoje..
Cv.: Závěrečné hodnocení předmětu a znalostí. Zápočty.
Cv.: Seznámení s požadavky pro cvičení a opakování základních pojmů.
2 Význam automatizace a robotizace výrobního zařízení.
Cv.: Rozbor problematiky a stanovení úkolu cvičení.
3 Automatizace výroby a její prostředky.
Cv.: Příklady automatizovaných výrobních systémů.
4 Kinematická struktura PRaM.
Cv.: Příklady řešení kinematických struktur.
5 Pohony a převody PRaM.
Cv.: Popis používaných pohonu a převodů.
6 Pohybové jednotky s přímočarým pohonem.
Cv.: Příklady použití a výpočet prvků pohonů.
7 Pohybové jednotky s rotačním pohonem.
Cv.: Příklady použití a výpočet prvků pohonů.
8 Systémy řízení PRaM, charakteristika a popis.
Cv.: Aplikace poznatků z praxe
9 Informace o periferiích robotizovaných systémů.
Cv.: Praktické ukázky řešení periferií.
10 Charakteristické provozní parametry robotů a automatizovaných zařízení.
Cv.: Test znalostí.
11 Manipulační hlavice (chapadla) robotů. Konstrukce a řešení.
Cv.: Příklady konstrukcí úchopných hlavic.
12 Technologické hlavice robotů. Konstrukce a řešení.
Cv.: Příklady konstrukcí technologických hlavic.
13 Vliv lidského faktoru na úspěšnost řešení robotizace. Bezpečnost a hygiena
práce.
Cv.: Význam člověka ve výrobním systému s PRaM.
14 Praktické příklady využití PRaM a jejich hodnocení..
Cv.: Test znalostí.
15 Závěrečná přednáška, shrnující poznatky o robotech a robotizaci a prognoza
vývoje..
Cv.: Závěrečné hodnocení předmětu a znalostí. Zápočty.