Přednášky:
Členy regulačních obvodů – soustavy a regulátory. Přenosy a přechodové charakteristiky.
Struktury regulovaných pohonů. Kvalita regulace, vliv podřazených regulačních smyček. Metody návrhu regulačních struktur elektrických pohonů. Metody standardních tvarů přenosu.
Stejnosměrné regulované pohony. Statické a dynamické vlastnosti stejnosměrného motoru s cizím buzením při změně napětí. Statické a dynamické vlastnosti akčních členů – Ward-Leonardových měničů, tyristorových řízených usměrňovačů a pulzních měničů.
Regulace proudu kotvy stejnosměrného motoru s cizím buzením. Regulace otáček stejnosměrného motoru s cizím buzením bez podřazené a s podřazenou smyčkou proudu.
Střídavé regulované pohony s asynchronními motory. Frekvenční řízení. Průběh veličin při frekvenčním řízení.
Skalární řízení pohonů s asynchronními motory.
Vektorové řízení pohonů s asynchronními motory. Přímé řízení momentu.
Optimální řízení pohonů s asynchronními motory.
Pohony se synchronními motory s budicím vinutím a permanentními magnety. Vektorové řízení synchronních motorů.
Cvičení:
Příklady typických dynamických členů a jejich matematický popis.
Otevřený regulační obvod, uzavřený regulační obvod, kvalita regulace. Metoda optimálního modulu a symetrického optima.
Stejnosměrné regulované pohony. Řešení při napájení z různých měničů.
Test č.1. Analýza a syntéza proudové smyčky DC motoru s cizím buzením.
Test č.2. Analýza a syntéza rychlostní smyčky DC motoru s cizím buzením.
Laboratoře:
Experimentální ověřování regulace proudu kotvy DC motoru s cizím buzením
Experimentální ověřování regulace otáček DC motoru s cizím buzením
Projekty:
Zpracování výsledků laboratorních cvičení:
Experimentální ověřování regulace proudu kotvy DC motoru s cizím buzením (10 hodin)
Experimentální ověřování regulace otáček DC motoru s cizím buzením (10 hodin)
Členy regulačních obvodů – soustavy a regulátory. Přenosy a přechodové charakteristiky.
Struktury regulovaných pohonů. Kvalita regulace, vliv podřazených regulačních smyček. Metody návrhu regulačních struktur elektrických pohonů. Metody standardních tvarů přenosu.
Stejnosměrné regulované pohony. Statické a dynamické vlastnosti stejnosměrného motoru s cizím buzením při změně napětí. Statické a dynamické vlastnosti akčních členů – Ward-Leonardových měničů, tyristorových řízených usměrňovačů a pulzních měničů.
Regulace proudu kotvy stejnosměrného motoru s cizím buzením. Regulace otáček stejnosměrného motoru s cizím buzením bez podřazené a s podřazenou smyčkou proudu.
Střídavé regulované pohony s asynchronními motory. Frekvenční řízení. Průběh veličin při frekvenčním řízení.
Skalární řízení pohonů s asynchronními motory.
Vektorové řízení pohonů s asynchronními motory. Přímé řízení momentu.
Optimální řízení pohonů s asynchronními motory.
Pohony se synchronními motory s budicím vinutím a permanentními magnety. Vektorové řízení synchronních motorů.
Cvičení:
Příklady typických dynamických členů a jejich matematický popis.
Otevřený regulační obvod, uzavřený regulační obvod, kvalita regulace. Metoda optimálního modulu a symetrického optima.
Stejnosměrné regulované pohony. Řešení při napájení z různých měničů.
Test č.1. Analýza a syntéza proudové smyčky DC motoru s cizím buzením.
Test č.2. Analýza a syntéza rychlostní smyčky DC motoru s cizím buzením.
Laboratoře:
Experimentální ověřování regulace proudu kotvy DC motoru s cizím buzením
Experimentální ověřování regulace otáček DC motoru s cizím buzením
Projekty:
Zpracování výsledků laboratorních cvičení:
Experimentální ověřování regulace proudu kotvy DC motoru s cizím buzením (10 hodin)
Experimentální ověřování regulace otáček DC motoru s cizím buzením (10 hodin)