Přeskočit na hlavní obsah
Přeskočit hlavičku
Ukončeno v akademickém roce 2021/2022

Elektrické pohony

Typ studia bakalářské
Jazyk výuky čeština
Kód 430-2309/02
Zkratka EP
Název předmětu česky Elektrické pohony
Název předmětu anglicky Electrical Drives
Kreditů 8
Garantující katedra Katedra aplikované elektroniky
Garant předmětu Ing. Václav Sládeček, Ph.D.

Osnova předmětu

Přednášky:
Kinematika a mechanika elektrických pohonů.
Oteplování a energetika elektrických pohonů.
Pohony s DC motory s cizím buzením (permanentními magnety). Mechanická charakteristika, řízení rychlosti, brzdění.
Struktury stejnosměrných pohonů s Ward-Leonardovým rotačním měničem, tyristorovým řízeným usměrňovačem a pulzním měničem.
Regulace proudu a otáček stejnosměrných pohonů.
Pohony se sériovými DC motory. Univerzální komutátorový motor. Mechanická charakteristika, řízení rychlosti, brzdění.
Pohony s asynchronními motory. Mechanická charakteristika, brzdění, softstart.
Řízení rychlosti asynchronních motorů. Frekvenční skalární řízení.
Vektorové řízení asynchronních motorů. Přímé řízení momentu asynchronních motorů.
Dimenzování asynchronních motorů a měničů kmitočtu při frekvenčním řízení.
Pohony se synchronními motory. Mechanická charakteristika, vektorové řízení.
Pohony s elektronicky komutovanými motory. Pohony s krokovými motory.
Pohony se spínanými reluktančními motory.
Elektrické pohony v automobilech. Perspektivy elektrických pohonů.

Cvičení:
Bezpečnostní školení pro práci v laboratořích, seznámení s obsahem cvičení a podmínkami zápočtu. Příklady z mechaniky elektrických pohonů.
Příklady z mechaniky a kinematiky elektrických pohonů.
Příklady z oteplování a dimenzování neregulovaných elektrických pohonů.
Příklady pohonů se stejnosměrnými motory - motorický stav.
Příklady pohonů se stejnosměrnými motory - brzdění.
Struktury DC pohonů s tyristorovými řízenými usměrňovači.
Kontrolní test č. 1. Zadání LU č. 1.
Laboratorní úloha č. 1.
Příklady frekvenčního řízení as. motoru.
Příklady dimenzování asynchronního motoru při frekvenčním řízení.
Příklady dimenzování měniče kmitočtu při frekvenčním řízení as. motoru.
Kontrolní test č. 2. Zadání LU č. 2.
Laboratorní úloha č. 2.
Opakování, konzultace, opravy kontrolních testů, náhradní laboratorní cvičení.

Laboratoře:
Měření elektromechanických přechodových dějů s využitím DC pohonu.
Vlastnosti elektrického pohonu s asynchronním motorem napájeným z měniče kmitočtu.

Projekty:
Zpracování výsledků laboratorních cvičení: (10 hodin)
1-Měření elektromechanických přechodových dějů s využitím DC pohonu.
2-Vlastnosti elektrického pohonu s asynchronním motorem napájeným z měniče kmitočtu.
Dimenzování pohonů (motorů a měničů) (10 hodin)

Povinná literatura

Neborák, I. - Sládeček, V.: Elektrické pohony. Učební texty pro kombinované a distanční studium. VŠB-TU Ostrava, 2017.
Neborák, I. - Sládeček, V. - Palacký, P. - Vrána, V.: Elektrické pohony, Syllaby do cvičení. VŠB-TU Ostrava, 2002.
BOLDEA, I.-NASAR, S. A.: Electric Drives. Third Edition, CRC Press, 2016. ISBN 978-1-4987-4820-9.

Doporučená literatura

Neborák, I.- Vrána, V. : Elektrické pohony-sbírka řešených příkladů. Skriptum VŠB Ostrava, 1990.
Čermák, T. : Elektrické pohony. Skriptum VŠB Ostrava, 1982.
Flajtingr, J. – Kule, L.: Elektrické pohony se střídavými motory a polovodičovými měniči. Západočeská univerzita v Plzni, 2002, 142 stran. ISBN 80-7082-919-2 .
Javůrek, J.: Regulace moderních elektrických pohonů. GRADA PUBLISHING, a.s., Praha, 2003, 264 stran. ISBN 80-247-0507-9.