Přednášky:
Kinematika a mechanika elektrických pohonů.
Oteplování a energetika elektrických pohonů.
Pohony s DC motory s cizím buzením (permanentními magnety). Mechanická charakteristika, řízení rychlosti, brzdění.
Struktury stejnosměrných pohonů s Ward-Leonardovým rotačním měničem, tyristorovým řízeným usměrňovačem a pulzním měničem.
Regulace proudu a otáček stejnosměrných pohonů.
Pohony se sériovými DC motory. Univerzální komutátorový motor. Mechanická charakteristika, řízení rychlosti, brzdění.
Pohony s asynchronními motory. Mechanická charakteristika, brzdění, softstart.
Řízení rychlosti asynchronních motorů. Frekvenční skalární řízení.
Vektorové řízení asynchronních motorů. Přímé řízení momentu asynchronních motorů.
Dimenzování asynchronních motorů a měničů kmitočtu při frekvenčním řízení.
Pohony se synchronními motory. Mechanická charakteristika, vektorové řízení.
Pohony s elektronicky komutovanými motory. Pohony s krokovými motory.
Pohony se spínanými reluktančními motory.
Elektrické pohony v automobilech. Perspektivy elektrických pohonů.
Cvičení:
Bezpečnostní školení pro práci v laboratořích, seznámení s obsahem cvičení a podmínkami zápočtu. Příklady z mechaniky elektrických pohonů.
Příklady z mechaniky a kinematiky elektrických pohonů.
Příklady z oteplování a dimenzování neregulovaných elektrických pohonů.
Příklady pohonů se stejnosměrnými motory - motorický stav.
Příklady pohonů se stejnosměrnými motory - brzdění.
Struktury DC pohonů s tyristorovými řízenými usměrňovači.
Kontrolní test č. 1. Zadání LU č. 1.
Laboratorní úloha č. 1.
Příklady frekvenčního řízení as. motoru.
Příklady dimenzování asynchronního motoru při frekvenčním řízení.
Příklady dimenzování měniče kmitočtu při frekvenčním řízení as. motoru.
Kontrolní test č. 2. Zadání LU č. 2.
Laboratorní úloha č. 2.
Opakování, konzultace, opravy kontrolních testů, náhradní laboratorní cvičení.
Laboratoře:
Měření elektromechanických přechodových dějů s využitím DC pohonu.
Vlastnosti elektrického pohonu s asynchronním motorem napájeným z měniče kmitočtu.
Projekty:
Zpracování výsledků laboratorních cvičení: (10 hodin)
1-Měření elektromechanických přechodových dějů s využitím DC pohonu.
2-Vlastnosti elektrického pohonu s asynchronním motorem napájeným z měniče kmitočtu.
Dimenzování pohonů (motorů a měničů) (10 hodin)
Kinematika a mechanika elektrických pohonů.
Oteplování a energetika elektrických pohonů.
Pohony s DC motory s cizím buzením (permanentními magnety). Mechanická charakteristika, řízení rychlosti, brzdění.
Struktury stejnosměrných pohonů s Ward-Leonardovým rotačním měničem, tyristorovým řízeným usměrňovačem a pulzním měničem.
Regulace proudu a otáček stejnosměrných pohonů.
Pohony se sériovými DC motory. Univerzální komutátorový motor. Mechanická charakteristika, řízení rychlosti, brzdění.
Pohony s asynchronními motory. Mechanická charakteristika, brzdění, softstart.
Řízení rychlosti asynchronních motorů. Frekvenční skalární řízení.
Vektorové řízení asynchronních motorů. Přímé řízení momentu asynchronních motorů.
Dimenzování asynchronních motorů a měničů kmitočtu při frekvenčním řízení.
Pohony se synchronními motory. Mechanická charakteristika, vektorové řízení.
Pohony s elektronicky komutovanými motory. Pohony s krokovými motory.
Pohony se spínanými reluktančními motory.
Elektrické pohony v automobilech. Perspektivy elektrických pohonů.
Cvičení:
Bezpečnostní školení pro práci v laboratořích, seznámení s obsahem cvičení a podmínkami zápočtu. Příklady z mechaniky elektrických pohonů.
Příklady z mechaniky a kinematiky elektrických pohonů.
Příklady z oteplování a dimenzování neregulovaných elektrických pohonů.
Příklady pohonů se stejnosměrnými motory - motorický stav.
Příklady pohonů se stejnosměrnými motory - brzdění.
Struktury DC pohonů s tyristorovými řízenými usměrňovači.
Kontrolní test č. 1. Zadání LU č. 1.
Laboratorní úloha č. 1.
Příklady frekvenčního řízení as. motoru.
Příklady dimenzování asynchronního motoru při frekvenčním řízení.
Příklady dimenzování měniče kmitočtu při frekvenčním řízení as. motoru.
Kontrolní test č. 2. Zadání LU č. 2.
Laboratorní úloha č. 2.
Opakování, konzultace, opravy kontrolních testů, náhradní laboratorní cvičení.
Laboratoře:
Měření elektromechanických přechodových dějů s využitím DC pohonu.
Vlastnosti elektrického pohonu s asynchronním motorem napájeným z měniče kmitočtu.
Projekty:
Zpracování výsledků laboratorních cvičení: (10 hodin)
1-Měření elektromechanických přechodových dějů s využitím DC pohonu.
2-Vlastnosti elektrického pohonu s asynchronním motorem napájeným z měniče kmitočtu.
Dimenzování pohonů (motorů a měničů) (10 hodin)