Modelování a simulace automobilových systémů

Přednášky:
Seznámení s programem OrCAD, základní vlastnosti, typy analýz, modely, bloky, knihovny, součástky
Způsoby simulace základních zapojení analogových obvodů (zapojení s pasivními členy, základní zapojení s tranzistory a operačními zesilovači) v programu OrCAD
Návrh, simulace a vlastnosti filtrů (horní a dolní propust, pásmová propust a zádrž) v programu OrCAD
Simulace číslicových obvodů (základní obvody kombinační a sekvenční logiky) v programu OrCAD
Modelování a simulace obvodů výkonové elektroniky (koncové stupně elektronických řídicích jednotek automobilů) v programu OrCAD a ASCET
Modelování a simulace obvodů zpracování signálu (vstupní elementy elektronických řídicích jednotek automobilů) v programu OrCAD a ASCET
Způsoby simulací složitých zapojení (rozdělení schémat, vytváření bloků) v programu OrCAD
Seznámení s programem MATLAB/SIMULINK a LABCAR (dle zaměření projektu), základní vlastnosti, toolboxy, modely, bloky, knihovny
Způsoby modelování a simulace vybraných bloků řídicí jednotky motoru (popř. dle projektu) v programu MATLAB/SIMULINK a LABCAR (dle zaměření projektu).
Způsoby modelování a simulace vybraných bloků řídicí jednotky ABS/ASR/ESP (popř. dle projektu) v programu MATLAB/SIMULINK a LABCAR (dle zaměření projektu).
Způsoby modelování a simulace frekvenčních měničů s napěťovým střídačem bez a s pulsně šířkovou modulací v programu MATLAB/SIMULINK a LABCAR (dle zaměření projektu).
Způsoby modelování a simulace akčních členů mechatronických systémů - elektrických motorů v programu MATLAB/SIMULINK a LABCAR (dle zaměření projektu).
Způsoby modelování a simulace spojitých i číslicových regulátorů (P, PI, PID, PS, PSD regulátory) v programu MATLAB/SIMULINK a LABCAR (dle zaměření projektu).
Způsoby modelování a simulace čidel v programu MATLAB/SIMULINK a LABCAR (dle zaměření projektu). Snímače proudu, napětí, otáček, úhlu natočení (tachodynamo, inkrementální čidlo a další).

Projekty:
Zpracování dvou semestrálních projektů:
- Modelování a simulace zadaného zařízení (individuální zadání) v programu OrCAD, ASCET, dle projektového zaměření (10 hodin)
- Modelování a simulace zadaného zařízení (individuální zadání) v programu MATLAB/SIMULINK, LABCAR, ASCET, dle projektového zaměření (10 hodin)

Počítačové laboratoře:
Vytváření projektů, zadávání schémat, knihovny součástek v programu OrCAD
Simulace základních elektronických obvodů (zesilovače, usměrňovače, omezovače) v programu OrCAD
Návrh a simulace filtrů (horní a dolní propust, pásmová propust a zádrž) v programu OrCAD
Návrh a simulace obvodů kombinační a sekvenční logiky v programu OrCAD
Simulace činnosti řízených a neřízených usměrňovačů v programu OrCAD
Simulace činnosti jedno a trojfázového střídače v programu OrCAD
Simulace složitých zapojení (postup při vytváření bloků) v programu OrCAD.
Simulace obvodů výkonové elektroniky (koncové stupně elektronických řídicích jednotek automobilů) v programu OrCAD a ASCET
Simulace obvodů zpracování signálu (vstupní elementy elektronických řídicích jednotek automobilů) v programu OrCAD a ASCET
Simulace vybraných bloků řídicí jednotky motoru (popř. dle projektu) v programu MATLAB/SIMULINK a LABCAR (dle zaměření projektu).
Simulace vybraných bloků řídicí jednotky ABS/ASR/ESP (popř. dle projektu) v programu MATLAB/SIMULINK a LABCAR (dle zaměření projektu).
Simulace frekvenčních měničů s napěťovým střídačem bez a s pulsně šířkovou modulací v programu MATLAB/SIMULINK a LABCAR (dle zaměření projektu).
Simulace akčních členů mechatronických systémů - elektrických motorů v programu MATLAB/SIMULINK a LABCAR (dle zaměření projektu).
Simulace spojitých i číslicových regulátorů (P, PI, PID, PS, PSD regulátory) v programu MATLAB/SIMULINK a LABCAR (dle zaměření projektu).
Simulace regulátorů a snímačů v programu MATLAB/SIMULINK (P, PI, PS, PID, PSD regulátory, inkrementální čidlo)
Simulace jednodušších regulačních struktur v programu MATLAB/SIMULINK a LABCAR (dle zaměření projektu).
Simulace složitějších regulačních struktur v programu MATLAB/SIMULINK a LABCAR (dle zaměření projektu).