Modelování a simulace automobilových systémů

Náplň přednášek:
- Úvod do prostředků počítačové simulace a modelování automobilových elektronických systémů.
- Základy matematického modelování. Postupy experimentální identifikace.
- Realizace matematických modelů Postupy sestavení modelů.
- Způsoby modelování a simulace elektronických obvodů.
- Způsoby modelování a simulace senzorů a akčních členů.
- Způsoby modelování a simulace spojitých i číslicových regulátorů (P, PI, PID, PS, PSD regulátory).
- Způsoby modelování a simulace automobilových komunikačních sběrnic.
- Způsoby modelování a simulace vybraných bloků řídicí jednotky motoru.
- Způsoby modelování a simulace vybraných řídicích algoritmů řídicí jednotky motoru.
- Simulace vybraných bloků řídicí jednotky ABS/ASR/ESP.
- Způsoby modelování a simulace akčních členů mechatronických systémů - elektrických motorů.
- Simulace prvků energy managementu automobilových palubních sítí.
- Způsoby modelování okolního prostředí automobilových aplikací.

Náplň cvičení:
- Úvod - BOZP, seznámení s průběhem semestru, podmínky absolvování předmětu, seznámení s laboratoří.
- Zadání semestrálního projektu (dále jen SP) - specifikace zadání, postup řešení.
- Seznámení s programem MATLAB/Simulink (dle zaměření projektu), základní vlastnosti, toolboxy, modely, bloky, knihovny.
- Návrh simulačních modelů elektronických obvodů.
- Návrh simulačních modelů automoilových senzorů.
- Návrh simulačních modelů regulačních struktur.
- Návrh simulačního modelu vybraného obvodu řízení motoru.
- Návrh simulačního modelu vybraného obvodu řízení jízdní stability.
- Návrh simulačního modelu elektrického pohonu.
- Tvorba simulačního modelu pro FPGA aplikaci.
- Řešení semestrálního projektu.
- Zápočtový test + Řešení a prezentace semestrálního projektu.