Náplň přednášek:
1. Úvod do prostředků počítačové simulace a modelování automobilových elektronických systémů.
2. Základy matematického modelování. Postupy experimentální identifikace.
3. Realizace matematických modelů Postupy sestavení modelů.
4. Způsoby modelování a simulace elektronických obvodů.
5. Způsoby modelování a simulace senzorů a akčních členů.
6. Způsoby modelování a simulace spojitých i číslicových regulátorů (P, PI, PID, PS, PSD regulátory).
7. Způsoby modelování a simulace automobilových komunikačních sběrnic.
8. Způsoby modelování a simulace vybraných bloků řídicí jednotky motoru.
9. Způsoby modelování a simulace vybraných řídicích algoritmů řídicí jednotky motoru.
10. Simulace vybraných bloků řídicí jednotky ABS/ASR/ESP.
11. Způsoby modelování a simulace akčních členů mechatronických systémů - elektrických motorů.
12. Simulace prvků energy managementu automobilových palubních sítí.
13. Tvorba simulačních modelů s ohledem na FPGA aplikace.
14. Způsoby modelování okolního prostředí automobilových aplikací.
Náplň cvičení:
1. Úvod - BOZP, seznámení s průběhem semestru, podmínky absolvování předmětu, seznámení s laboratoří.
2. Zadání semestrálního projektu (dále jen SP) - specifikace zadání, postup řešení.
3. Seznámení s programem MATLAB/Simulink (dle zaměření projektu), základní vlastnosti, toolboxy, modely, bloky, knihovny.
4. Návrh simulačních modelů elektronických obvodů.
5. Návrh simulačních modelů automoilových senzorů.
6. Návrh simulačních modelů regulačních struktur.
7. Test č. 1.
8. Návrh simulačního modelu vybraného obvodu řízení motoru.
9. Návrh simulačního modelu vybraného obvodu řízení jízdní stability.
10. Návrh simulačního modelu elektrického pohonu.
11. Tvorba simulačního modelu pro FPGA aplikaci.
12. Řešení semestrálního projektu.
13. Řešení a prezentace semestrálního projektu.
14. Test č. 2.
1. Úvod do prostředků počítačové simulace a modelování automobilových elektronických systémů.
2. Základy matematického modelování. Postupy experimentální identifikace.
3. Realizace matematických modelů Postupy sestavení modelů.
4. Způsoby modelování a simulace elektronických obvodů.
5. Způsoby modelování a simulace senzorů a akčních členů.
6. Způsoby modelování a simulace spojitých i číslicových regulátorů (P, PI, PID, PS, PSD regulátory).
7. Způsoby modelování a simulace automobilových komunikačních sběrnic.
8. Způsoby modelování a simulace vybraných bloků řídicí jednotky motoru.
9. Způsoby modelování a simulace vybraných řídicích algoritmů řídicí jednotky motoru.
10. Simulace vybraných bloků řídicí jednotky ABS/ASR/ESP.
11. Způsoby modelování a simulace akčních členů mechatronických systémů - elektrických motorů.
12. Simulace prvků energy managementu automobilových palubních sítí.
13. Tvorba simulačních modelů s ohledem na FPGA aplikace.
14. Způsoby modelování okolního prostředí automobilových aplikací.
Náplň cvičení:
1. Úvod - BOZP, seznámení s průběhem semestru, podmínky absolvování předmětu, seznámení s laboratoří.
2. Zadání semestrálního projektu (dále jen SP) - specifikace zadání, postup řešení.
3. Seznámení s programem MATLAB/Simulink (dle zaměření projektu), základní vlastnosti, toolboxy, modely, bloky, knihovny.
4. Návrh simulačních modelů elektronických obvodů.
5. Návrh simulačních modelů automoilových senzorů.
6. Návrh simulačních modelů regulačních struktur.
7. Test č. 1.
8. Návrh simulačního modelu vybraného obvodu řízení motoru.
9. Návrh simulačního modelu vybraného obvodu řízení jízdní stability.
10. Návrh simulačního modelu elektrického pohonu.
11. Tvorba simulačního modelu pro FPGA aplikaci.
12. Řešení semestrálního projektu.
13. Řešení a prezentace semestrálního projektu.
14. Test č. 2.