Přednášky:
Požadavky na elektrické regulované pohony (ERP). Frekvenční a přechodové charakteristiky základních členů ERP - soustava.
Frekvenční a přechodové charakteristiky základních členů ERP - regulátory.
Kvalita regulace. Metody analýzy a syntézy ERP. Řešení stability regulovaných pohonů. Metody standardních tvarů přenosu – optimální modul (OM) a symetrické optimum (SO).
Metoda fázové bezpečnosti pro soustavu statickou a astatickou.
Stavová regulace elektrických pohonů.
Stejnosměrné regulované pohony. Matematický model stejnosměrného motoru s cizím buzením a s permanentními magnety, tyristorového řízeného usměrňovače a pulzního měniče.
Regulace proudu u pohonů se stejnosměrným motorem s cizím buzením.
Regulace otáček u pohonů se stejnosměrným motorem s cizím buzením.
Regulace polohy elektrických pohonů.
Střídavé regulované pohony s asynchronními motory. Skalární frekvenční řízení pohonů s asynchronními motory.
Matematický model asynchronního motoru. Střídavé regulované pohony se synchronními motory. Vektorové řízení pohonů s asynchronními a synchronními motory. Analýza a syntéza regulačních obvodů.
Způsoby vyhodnocování prostorového vektoru magnetického toku AM. Spouštění AM, měnič střídavého napětí, softstart.
Dimenzování pohonů (motorů a měničů) při řízení rychlosti.
Pohony s krokovými motory. Řízení pohonů s krokovými motory. Statické a dynamické charakteristiky pohonů s krokovými motory.
Řešení mnohomotorových pohonů s tuhou a pružnou vazbou. Úhlová synchronizace.
Cvičení:
Bezpečnostní školení pro práci v laboratořích, seznámení s obsahem cvičení a podmínkami zápočtu. Řešení příkladů z problematiky uvedené na přednáškách.
Laboratoře:
Pohon s asynchronním motorem napájeným z řízeného měniče střídavého napětí
Pohon s krokovým motorkem.
Experimentální ověřování regulační smyčky rychlosti střídavého pohonu s vektorovým řízením
Projekty:
Zpracování výsledků laboratorních cvičení. (7 hodin)
Dimenzování pohonu s asynchronním motorem a měničem kmitočtu s napěťovým střídačem. (7 hodin)
Požadavky na elektrické regulované pohony (ERP). Frekvenční a přechodové charakteristiky základních členů ERP - soustava.
Frekvenční a přechodové charakteristiky základních členů ERP - regulátory.
Kvalita regulace. Metody analýzy a syntézy ERP. Řešení stability regulovaných pohonů. Metody standardních tvarů přenosu – optimální modul (OM) a symetrické optimum (SO).
Metoda fázové bezpečnosti pro soustavu statickou a astatickou.
Stavová regulace elektrických pohonů.
Stejnosměrné regulované pohony. Matematický model stejnosměrného motoru s cizím buzením a s permanentními magnety, tyristorového řízeného usměrňovače a pulzního měniče.
Regulace proudu u pohonů se stejnosměrným motorem s cizím buzením.
Regulace otáček u pohonů se stejnosměrným motorem s cizím buzením.
Regulace polohy elektrických pohonů.
Střídavé regulované pohony s asynchronními motory. Skalární frekvenční řízení pohonů s asynchronními motory.
Matematický model asynchronního motoru. Střídavé regulované pohony se synchronními motory. Vektorové řízení pohonů s asynchronními a synchronními motory. Analýza a syntéza regulačních obvodů.
Způsoby vyhodnocování prostorového vektoru magnetického toku AM. Spouštění AM, měnič střídavého napětí, softstart.
Dimenzování pohonů (motorů a měničů) při řízení rychlosti.
Pohony s krokovými motory. Řízení pohonů s krokovými motory. Statické a dynamické charakteristiky pohonů s krokovými motory.
Řešení mnohomotorových pohonů s tuhou a pružnou vazbou. Úhlová synchronizace.
Cvičení:
Bezpečnostní školení pro práci v laboratořích, seznámení s obsahem cvičení a podmínkami zápočtu. Řešení příkladů z problematiky uvedené na přednáškách.
Laboratoře:
Pohon s asynchronním motorem napájeným z řízeného měniče střídavého napětí
Pohon s krokovým motorkem.
Experimentální ověřování regulační smyčky rychlosti střídavého pohonu s vektorovým řízením
Projekty:
Zpracování výsledků laboratorních cvičení. (7 hodin)
Dimenzování pohonu s asynchronním motorem a měničem kmitočtu s napěťovým střídačem. (7 hodin)