Aplikace řídicích algoritmů v AS

Přednášky:
- Úvod do předmětu a problematiky řídicích algoritmů v automotive.
- Způsob návrhu algoritmu s ohledem na vstupní požadavky, systémovou a softwarovou architekturu.
- Rozklad systému na funkce a dílčí problémy, funkční vazby algoritmů.
- Programová konvence v automotive, volby jmen proměnných a funkcí, stanovení náročnosti implementace algoritmu.
- Přehled vývojových platforem pro automobilové systémy.
- Optimalizace programového kódu, ladění, testování a krokování.
- Způsoby vytváření řídicích regulačních struktur.
- Procesování a zpracování dat z automobilových senzorů.
- Aplikace algoritmů pro řízení pohonných jednotek automobilů.
- Aplikace algoritmů pro řízení podvozkových systémů vozidel.
- Aplikace algoritmů pro komfortní systémy vozidel.
- Specifika algoritmů pro ADAS systémy.
- Výběr algoritmů pro autonomní jízdu automobilů.