Přednášky:
Model obecného střídavého trojfázového motoru se statorovým a rotorovým vinutím. Definice prostorových vektorů veličin.
Měniče frekvence pro střídavé regulační pohony. Moderní způsoby řízení měničů frekvence - šířkově pulsní modulace SPWM, TPWM, vektorové řízení. Zjednodušený model měniče frekvence pro regulační účely.
Zjednodušený model synchronního motoru s budicím vinutím a s permanentními magnety pro regulační účely.
Vektorové řízení synchronního motoru s budicím vinutím. Regulační struktury střídavých regulačních pohonů se synchronními motory s budicím vinutím.
Vektorové řízení synchronního motoru s permanentními magnety. Regulační struktury střídavých regulačních pohonů se synchronními motory s permanentními magnety.
Zjednodušený model asynchronního motoru pro regulační účely. Metody vyhodnocení rotorového magnetického toku a orientujících veličin.
Vektorové řízení asynchronních motorů. Regulační struktury střídavých regulačních pohonů s asynchronními motory.
Adaptace parametrů regulační struktury. Realizace regulačních struktur vektorového řízení.
Metody přímého řízení momentu a magnetického toku asynchronního motoru. Depenbrockova metoda. Takahashiho metoda. Metoda přímého řízení momentu s přímým výpočtem vektoru napětí.
Metody přímého řízení momentu a jalového výkonu synchronního motoru s permanentními magnety.
Základy fuzzy logiky. Aplikace fuzzy - regulátorů v elektrických regulačních pohonech.
Aplikace neuronových sítí v řízení elektrických pohonů. Základy neuronových sítí. Aplikace.
Vývojové tendence pohonů s asynchronními a synchronními motory. Bezsensorové střídavé regulované pohony.
Cvičení:
Bezpečnostní předpisy v laboratoři střídavých regulačních pohonů. Opakování základních znalostí z teorie obecného stroje, výkonové elektroniky a elektrických pohonů.
TEST č.1 - Základní pojmy z přednáškových témat 1 až 6.
TEST č.2 - Základní pojmy z přednáškových témat 7 až 11.
Laboratoře:
Měření na laboratorním modelu cyklokonvertoru - metody řízení efektivní hodnoty výstupního napětí cyklokonvertoru.
Měření na laboratorním modelu měniče frekvence s napěťovým meziobvodem - metody řízení efektivní hodnoty výstupního napětí.
Měření na laboratorním modelu střídavého regulovaného pohonu se synchronním motorem napájeným z cyklokonvertoru.
Měření na laboratorním modelu střídavého regulovaného pohonu se synchronním motorem s permanentními magnety napájeným z nepřímého měniče frekvence a s vektorovým řízením.
Měření na laboratorním modelu střídavého regulovaného pohonu s asynchronním motorem napájeným z nepřímého měniče frekvence s vektorovým řízením.
Měření na laboratorním modelu střídavého regulovaného pohonu s asynchronním motorem s přímým řízením momentu Depenbrockovou metodou.
Měření na laboratorním modelu střídavého regulovaného pohonu s asynchronním motorem s přímým řízením momentu Takahashiho metodou.
Měření na laboratorním modelu střídavého regulovaného pohonu se synchronním motorem s permanentními magnety s přímým řízením momentu.
Projekty:
Protokoly z laboratorních cvičení (14 hodin).
Model obecného střídavého trojfázového motoru se statorovým a rotorovým vinutím. Definice prostorových vektorů veličin.
Měniče frekvence pro střídavé regulační pohony. Moderní způsoby řízení měničů frekvence - šířkově pulsní modulace SPWM, TPWM, vektorové řízení. Zjednodušený model měniče frekvence pro regulační účely.
Zjednodušený model synchronního motoru s budicím vinutím a s permanentními magnety pro regulační účely.
Vektorové řízení synchronního motoru s budicím vinutím. Regulační struktury střídavých regulačních pohonů se synchronními motory s budicím vinutím.
Vektorové řízení synchronního motoru s permanentními magnety. Regulační struktury střídavých regulačních pohonů se synchronními motory s permanentními magnety.
Zjednodušený model asynchronního motoru pro regulační účely. Metody vyhodnocení rotorového magnetického toku a orientujících veličin.
Vektorové řízení asynchronních motorů. Regulační struktury střídavých regulačních pohonů s asynchronními motory.
Adaptace parametrů regulační struktury. Realizace regulačních struktur vektorového řízení.
Metody přímého řízení momentu a magnetického toku asynchronního motoru. Depenbrockova metoda. Takahashiho metoda. Metoda přímého řízení momentu s přímým výpočtem vektoru napětí.
Metody přímého řízení momentu a jalového výkonu synchronního motoru s permanentními magnety.
Základy fuzzy logiky. Aplikace fuzzy - regulátorů v elektrických regulačních pohonech.
Aplikace neuronových sítí v řízení elektrických pohonů. Základy neuronových sítí. Aplikace.
Vývojové tendence pohonů s asynchronními a synchronními motory. Bezsensorové střídavé regulované pohony.
Cvičení:
Bezpečnostní předpisy v laboratoři střídavých regulačních pohonů. Opakování základních znalostí z teorie obecného stroje, výkonové elektroniky a elektrických pohonů.
TEST č.1 - Základní pojmy z přednáškových témat 1 až 6.
TEST č.2 - Základní pojmy z přednáškových témat 7 až 11.
Laboratoře:
Měření na laboratorním modelu cyklokonvertoru - metody řízení efektivní hodnoty výstupního napětí cyklokonvertoru.
Měření na laboratorním modelu měniče frekvence s napěťovým meziobvodem - metody řízení efektivní hodnoty výstupního napětí.
Měření na laboratorním modelu střídavého regulovaného pohonu se synchronním motorem napájeným z cyklokonvertoru.
Měření na laboratorním modelu střídavého regulovaného pohonu se synchronním motorem s permanentními magnety napájeným z nepřímého měniče frekvence a s vektorovým řízením.
Měření na laboratorním modelu střídavého regulovaného pohonu s asynchronním motorem napájeným z nepřímého měniče frekvence s vektorovým řízením.
Měření na laboratorním modelu střídavého regulovaného pohonu s asynchronním motorem s přímým řízením momentu Depenbrockovou metodou.
Měření na laboratorním modelu střídavého regulovaného pohonu s asynchronním motorem s přímým řízením momentu Takahashiho metodou.
Měření na laboratorním modelu střídavého regulovaného pohonu se synchronním motorem s permanentními magnety s přímým řízením momentu.
Projekty:
Protokoly z laboratorních cvičení (14 hodin).