Přeskočit na hlavní obsah
Přeskočit hlavičku
Zavřít

Vyhledávání

Řídicí algoritmy elektrických regulovaných pohonů

Typ studia doktorské
Jazyk výuky angličtina
Kód 430-6002/02
Zkratka ŘAERP
Název předmětu česky Řídicí algoritmy elektrických regulovaných pohonů
Název předmětu anglicky Control Algorithms of Electric Controlled Drives
Kreditů 10
Garantující katedra Katedra aplikované elektroniky
Garant předmětu doc. Ing. Martin Kuchař, Ph.D.

Osnova předmětu

Přednášky:
Model obecného střídavého trojfázového motoru se statorovým a rotorovým vinutím. Základní předpoklady. Definice komplexních prostorových vektorů veličin. Modely různých typů elektrických motorů pro regulační účely.
Výkonové polovodičové měniče pro střídavé regulované pohony. Moderní metody řízení měničů. Modely měničů pro regulační účely.
Vektorové řízení střídavých motorů. Regulační struktury střídavých regulovaných pohonů se střídavými motory.
Metody vyhodnocení rotorového magnetického toku a orientujících veličin pro vektorové řízení střídavých motorů.
Adaptace parametrů regulačních struktur střídavých regulovaných pohonů.
Elektrické regulované pohony se spínanými reluktančními motory (SRM). Teorie SRM, metody řízení, regulační struktury, možnosti bezsensorového řízení SRM.
Přímé řízení momentu a statorového toku střídavých motorů. Klasické a nové metody řízení.
Aplikace prvků umělé inteligence v řízení elektrických pohonů. Fuzzy-logické systémy a jejich aplikace v řízení elektrických regulovaných pohonů.
Základní teorie neuronových sítí. Aplikace neuronových sítí v řízení elektrických pohonů.
Bezsensorové elektrické regulované pohony. Metody estimace mechanické úhlové rychlosti, vlastnosti, aplikace.
Estimátory pracující v otevřené smyčce s využitím monitorování statorových proudů a napětí, systém s referenčním modelem (MRAS).
Pozorovatelé. Kalmanův pozorovatel, Luenbergerův pozorovatel.
Estimátory využívající umělé inteligence. Injekční metody.
Vývojové tendence elektrických regulovaných pohonů se střídavými motory.

Projekty:
Projekt z oblasti řízení elektrických regulovaných pohonů v návaznosti na téma doktorské disertační práce.

Povinná literatura

Brandštetter P.: Střídavé regulační pohony - Moderní způsoby řízení. Monografie, VŠB-Technická univerzita Ostrava, 1999, 181 s., ISBN 80-7078-668-X .
Brandštetter, P.: Elektrické regulované pohony III. Učební texty. VŠB-TU Ostrava, 2005.

Doporučená literatura

Leonhard W.: Control of Electrical Drives. Springer-Verlag Berlin Heidelberg New York, 1997, ISBN 3-540-59380-2 .
Novotny D. W., Lipo T. A.: Vector control and dynamics of AC drives. Clarendon Press, 1996, ISBN 0-19-856439-2.
Miller T. J. E.: Electronic Control of Switched Reluctance Machines, Magma Physics Publishing and Clarendon Press Oxford, 1993, ISBN 0-19-859387-2 .
Boldea I., Nasar S.A.: Electric drives, 1999, ISBN 0-8493-2521-8.
Vas P.: Artificial-intelligence-based electrical machines and drives. Oxford science publication, 1999, ISBN 0 19 859397 X .
Norgaard M.: Neural networks for modelling and control of dynamic systems. Springer-Verlag London, 2000, ISBN 1-85233-227-1.
Bose B. K.: Modern Power Electronics and AC Drives, The University of Tennessee, Knoxville, 2001, INBN 0-13-016743-6.
Symposium Proceedings, IEEE International Symposium on Industrial Electronics, Montreal, Canada, Vols 1-7, 2006, ISBN 978-1-4244-0496-4 .
Conference Proceedings, 12th European Conference on Power Electronics and Applications, Aalborg, Denmark, Vols 1-10, 2007, ISBN 978-90-75815-11-5 .
Symposium Proceedings, IEEE International Symposium on Industrial Electronics, Cambridge, UK, 2008, ISBN 978-1-4244-1666-0 .
Conference Proceedings, 13th European Conference on Power Electronics and Applications - EPE 2009, Barcelona, Spain, 2009.


zpět na vyhledávání