V úvodu předmětu budou probírány obecné problémy z oblasti kinematiky a mechaniky, oteplování a energetiky elektrických pohonů. V rámci stejnosměrných pohonů budou probírány charakteristiky stejnosměrných pohonů s řízenými tyristorovým usměrňovači a pulzními měniči, matematické modely stejnosměrného motoru s cizím buzením, sériového motoru a měničů a dále regulační struktury stejnosměrných pohonů s řízenými tyristorovými usměrňovači a pulzními měniči. V rámci střídavých pohonů budou probírány charakteristiky střídavých pohonů s asynchronními motory, synchronními motory vinutými a s permanentními magnety, dále s elektronicky komutovanými motory, krokovými a spínanými reluktančními motory. Důraz bude kladen na frekvenční řízení střídavých strojů, zejména pak na moderní regulační struktury s vektorovým řízením a přímým řízením momentu.