Mikropočítačové řídicí systémy elektrických pohonů

Typ studia	doktorské
Jazyk výuky	čeština
Kód	430-6008/01
Zkratka	MŘSEP
Název předmětu česky	Mikropočítačové řídicí systémy elektrických pohonů
Název předmětu anglicky	Microcomputer Control Systems of Electrical Drives
Kreditů	10
Garantující katedra	Katedra aplikované elektroniky
Garant předmětu	prof. Ing. Petr Palacký, Ph.D.

Subject syllabus

Přednášky:
Požadavky na MŘS, blokové schéma jednoprocesorového a víceprocesorového systému, popis základních bloků.
Požadavky na MŘS, blokové schéma jednoprocesorového a víceprocesorového systému, popis základních bloků.
Snímače veličin, úprava analogových a digitálních signálů pro zpracování v 16-ti bitových MŘS.
Hardwarové řešení řídicího mikropočítače s různými typy procesorů, příklady řešení.
Číslicové zpracování vstupních signálů. A/D převodníky, D/A převodníky. Konkrétní řešení A/D, D/A převodníků.
Číslicové zpracování impulsních signálů.
Zpracování výstupních impulsních signálů.
Komunikace s nadřazeným systémem a klávesnicí. Sériové rozhraní.
Vývojové prostředky pro tvorbu aplikačního software. Sestavení programových modulů, vzájemné vazby. Rozdělení strojového času.
Softwarové realizace bloků regulačních struktur střídavých motorů.
Aplikace programovatelných automatů v řízení elektrických pohonů.

Literature

Sobotka, Z. : Otázky a odpovede z mikroprocesorov a mikropočítačov, ALFA 1986.
Künzel, K. - Žáček, J.: Mikroprocesorová technika. ČVUT Praha, 1996.
Brandštetter, P.: Střídavé regulační pohony - Moderní způsoby řízení . Monografie. VŠB-TU Ostrava, 1999.
Fedor, P. - Perduková, D.: Programovatelné automaty v elektrických pohonov. Monografie. TU Košice, 2001.
Brey B.B.: The Intel microprocessors: architecture, programming and interfacing. Prentice Hall,London, 1994.
Steckhahn, A.D. - Otter, J.D.: Industrial applications for microprocessors. Reston Publishing Company, 1982. Microprocessors and microsystems. Oxford Elsevier, ISSN 01141-9331.

Advised literature

Palacký, P.: Mikroprocesorové řídicí systémy I. - učební texty VŠB 2008.

back to search page