Shrnutí výchozích poznatků z číslicové a mikroprocesorové techniky, charakteristika aktuálních moderních 32-bitových mikroprocesorů a mikrokontrolérů pro využití v real-time aplikacích.
Diskrétní číslicové signály, metody jejich analýzy, přenosové funkce a jejich popis.
Implementace algoritmů číslicového zpracování signálů. Základní struktury číslicových filtrů.
Číslicový filtr FIR, vlastnosti, návrh, frekvenční odezva, implementace v jazyce C.
Číslicový filtr IIR, vlastnosti, návrh, frekvenční odezva, implementace v jazyce C.
Diskrétní Fourierova transformace a rychlá Fourierova transformace.
Adaptivní filtrace, algoritmus typu LMS a jeho implementace.
Instrukční soubor a způsob jeho použití, souvislost s programováním v jazyce C. Optimalizace algoritmů, využití knihovních funkcí.
Architektury signálových procesorů a mikrokontrolérů, jejích dělení, řetězení instrukcí, architektura VLIW, charakteristika výpočetních jednotek (ALU, FPU, CLA, TMU, VCU), multiprocesorové systémy (Dual-core).
Interní periferie signálových mikrokontrolérů, analogový vstup a výstup, paralelní a sériový přenos dat, přímý přístup do paměti, komunikace s uživatelem a nadřazeným systémem.
Signálové mikrokontroléry TMS320F28335 a TMS320F28379S(D), základní parametry, vnitřní architektura, organizace paměti, interní periférie.
Propojení signálového procesoru a hradlového pole (FPGA).
Využití signálových mikrokontrolérů v aplikacích výkonové elektroniky, řízení výkonových měničů a střídačů.
Využití algoritmů zpracování digitálních signálů v oblasti regulace elektrických pohonů a výkonových soustav.
Diskrétní číslicové signály, metody jejich analýzy, přenosové funkce a jejich popis.
Implementace algoritmů číslicového zpracování signálů. Základní struktury číslicových filtrů.
Číslicový filtr FIR, vlastnosti, návrh, frekvenční odezva, implementace v jazyce C.
Číslicový filtr IIR, vlastnosti, návrh, frekvenční odezva, implementace v jazyce C.
Diskrétní Fourierova transformace a rychlá Fourierova transformace.
Adaptivní filtrace, algoritmus typu LMS a jeho implementace.
Instrukční soubor a způsob jeho použití, souvislost s programováním v jazyce C. Optimalizace algoritmů, využití knihovních funkcí.
Architektury signálových procesorů a mikrokontrolérů, jejích dělení, řetězení instrukcí, architektura VLIW, charakteristika výpočetních jednotek (ALU, FPU, CLA, TMU, VCU), multiprocesorové systémy (Dual-core).
Interní periferie signálových mikrokontrolérů, analogový vstup a výstup, paralelní a sériový přenos dat, přímý přístup do paměti, komunikace s uživatelem a nadřazeným systémem.
Signálové mikrokontroléry TMS320F28335 a TMS320F28379S(D), základní parametry, vnitřní architektura, organizace paměti, interní periférie.
Propojení signálového procesoru a hradlového pole (FPGA).
Využití signálových mikrokontrolérů v aplikacích výkonové elektroniky, řízení výkonových měničů a střídačů.
Využití algoritmů zpracování digitálních signálů v oblasti regulace elektrických pohonů a výkonových soustav.