Přednášky:
1. Motivace – výhody a nevýhody DSP systémů oproti analogovému zpracování signálů. Typický DSP systém.
2. Základní operace se signály, základní bloky DSP systémů.
3. Fourierovy řady, Fourierova transformace.
4. DFT, vztah mezi DFT a koeficienty Four. řady. FFT. DCT jako speciální případ DFT.
5. z-transformace, zpětná z-transformace pomocí tabulky a rekurzivním algoritmem.
6. Číslicová korelace, autokorelace, konvoluce – význam, vzájemná souvislost, souvislost s DFT.
7. Pojem filtr a filtrace ve frekvenční oblasti. Filtrace v časové oblasti.
8. Vzorkování – Shannon-Kotělnikův teorém, aliasing, leakage. Rekonstrukce signálu pomocí ideální dolní propusti – sinc. Spektrum vzorkovaného signálu, periodicita spektra.
9. Filtry, lineární filtrace – linearita, kauzalita, časová invariantnost, stabilita; realizační struktury – přímá, kanonická, paralelní, kaskádní; popis lineárních filtrů, převod mezi diferenční rovnicí, přenosovou funkcí, impulzní odezvou a blokovým schematem. Zpětná vazba.
10. Filtry IIR – návrh pomocí normované dolní propusti. Realizační struktury IIR filtrů a srovnání s analogovými filtry.
11. Filtry FIR – návrh pomocí metody oken, frekvenčního vzorkování a optimalizační metodou. Realizační struktury FIR filtrů. Srovnání s IIR.
12. Druhy A/D a D/A převodníků. Kvantování, reprezentace čísel v pevné a pohyblivé řádové čárce. Kvantizační jevy v digitálních systémech.
13. Adaptivní filtrace, systémy s proměnnou periodou vzorkování.
14. Základy analýzy a zpracování vícerozměrných signálů.
Cvičení:
1. Základní operace se signály.
2. Fourierovy řady.
3. Fourierova transformace.
4. Diskrétní Frourierova transformace a diskrétní kosinusová transformace.
5. z-transformace.
6. Korelace, autokorelace, konvoluce.
7. Filtrace ve frekvenční a časové oblasti.
8. Vzorkování signálu; Aliasing a Leakage. Rekonstrukce signálu.
9. Návrh filtrů IIR.
10. Návrh filtrů FIR.
11. Realizační struktury filtrů.
12. Dvourozměrná filtrace.
Laboratorní cvičení
1. Zpracování obecného řečového signálu.
2. Realizace filtru na DSP procesoru.
Projekt
Aproximace signálu Fourierovou řadou, Fourierova transformace
1. Motivace – výhody a nevýhody DSP systémů oproti analogovému zpracování signálů. Typický DSP systém.
2. Základní operace se signály, základní bloky DSP systémů.
3. Fourierovy řady, Fourierova transformace.
4. DFT, vztah mezi DFT a koeficienty Four. řady. FFT. DCT jako speciální případ DFT.
5. z-transformace, zpětná z-transformace pomocí tabulky a rekurzivním algoritmem.
6. Číslicová korelace, autokorelace, konvoluce – význam, vzájemná souvislost, souvislost s DFT.
7. Pojem filtr a filtrace ve frekvenční oblasti. Filtrace v časové oblasti.
8. Vzorkování – Shannon-Kotělnikův teorém, aliasing, leakage. Rekonstrukce signálu pomocí ideální dolní propusti – sinc. Spektrum vzorkovaného signálu, periodicita spektra.
9. Filtry, lineární filtrace – linearita, kauzalita, časová invariantnost, stabilita; realizační struktury – přímá, kanonická, paralelní, kaskádní; popis lineárních filtrů, převod mezi diferenční rovnicí, přenosovou funkcí, impulzní odezvou a blokovým schematem. Zpětná vazba.
10. Filtry IIR – návrh pomocí normované dolní propusti. Realizační struktury IIR filtrů a srovnání s analogovými filtry.
11. Filtry FIR – návrh pomocí metody oken, frekvenčního vzorkování a optimalizační metodou. Realizační struktury FIR filtrů. Srovnání s IIR.
12. Druhy A/D a D/A převodníků. Kvantování, reprezentace čísel v pevné a pohyblivé řádové čárce. Kvantizační jevy v digitálních systémech.
13. Adaptivní filtrace, systémy s proměnnou periodou vzorkování.
14. Základy analýzy a zpracování vícerozměrných signálů.
Cvičení:
1. Základní operace se signály.
2. Fourierovy řady.
3. Fourierova transformace.
4. Diskrétní Frourierova transformace a diskrétní kosinusová transformace.
5. z-transformace.
6. Korelace, autokorelace, konvoluce.
7. Filtrace ve frekvenční a časové oblasti.
8. Vzorkování signálu; Aliasing a Leakage. Rekonstrukce signálu.
9. Návrh filtrů IIR.
10. Návrh filtrů FIR.
11. Realizační struktury filtrů.
12. Dvourozměrná filtrace.
Laboratorní cvičení
1. Zpracování obecného řečového signálu.
2. Realizace filtru na DSP procesoru.
Projekt
Aproximace signálu Fourierovou řadou, Fourierova transformace