Přednášky:
Definice elektrického regulačního pohonu. Význam elektrických regulačních pohonů.
Metody analýzy a syntézy regulačních pohonů. Frekvenční a přechodové charakteristiky.
Stabilita a tlumení regulačních pohonů. Stabilizace regulačního pohonu. Metoda fázové bezpečnosti. Analýza regulačního obvodu ve frekvenční oblasti
Optimalizace, vliv podřazených regulačních smyček.
Metody standardních tvarů přenosu. Metoda optimálního modulu a symetrického optima. Experimentální optimalizace regulačního obvodu. Modelování na počítači.
Stejnosměrné regulační pohony. Dynamické chování ss motoru při změně napětí a magnetického toku. Statické a dynamické vlastnosti akčních členů.
Regulace rychlosti bez podřazené smyčky proudu. Regulační obvod proudu. Syntéza regulátoru, vliv čidla proudu a jeho filtrace.
Využití mikropočítačů pro regulaci proudu. Přerušovaný proud, adaptivní regulace.
Regulace rychlosti s podřazenou smyčkou proudu. Vliv přerušovaného proudu. Vyrovnání zatížení. Regulační rezerva při rázovém zatížení.
Adaptivní regulace rychlosti. Regulace rychlosti v obou rozsazích.
Vliv pružných vazeb a jeho eliminace pozorovatelem.
Frekvenčně analogová regulace rychlosti. Mikroprocesorová regulace rychlosti.
Regulace polohy-lineární, časově optimální. Polohová regulace s pohyblivým cílem.
Polohové servomechanismy.
Cvičení:
Seznámení s rozsahem předmětu a podmínkami udělení zápočtu.
Příklady typických dyn. členů a jejich popis ve frekvenční i časové oblasti (P člen, zpožď.člen 1. a 2.řádu ).
Příklady typ. dyn. členů a jejich popis ve frekvenční i čas. oblasti (člen I,PI,PD,PID, člen s dopr. zpožděním).
Otevřený regulační obvod, uzavřený regulační obvod (Nicholsův diagram)
Test č.1
Syntéza regulačního obvodu pro soustavu bez integračního členu.
Syntéza regulačního obvodu pro soustavu s integračním členem.
Test č.2.
Syntéza proudové smyčky.
Syntéza rychlostní smyčky bez a s proudovou smyčkou.
Test č.3. Syntéza polohové smyčky.
Shrnutí předmětu, závěrečná konzultace k celému rozsahu předmětu, opravy testů.
Laboratoře:
Experimentální zjišťování parametrů regulované soustavy se ss motorem.
Experimentální ověřování regulační smyčky proudu kotvy ss motoru s cizím buzením.
Experimentální ověřování rychlostní regulace ss motoru s cizím buzením.
Experimentální ověřování regulační smyčky budicího proudu ss motoru s cizím buzením
Experimentální ověřování vlastností ss pohonu s regulační smyčkou indukovaného napětí.
Definice elektrického regulačního pohonu. Význam elektrických regulačních pohonů.
Metody analýzy a syntézy regulačních pohonů. Frekvenční a přechodové charakteristiky.
Stabilita a tlumení regulačních pohonů. Stabilizace regulačního pohonu. Metoda fázové bezpečnosti. Analýza regulačního obvodu ve frekvenční oblasti
Optimalizace, vliv podřazených regulačních smyček.
Metody standardních tvarů přenosu. Metoda optimálního modulu a symetrického optima. Experimentální optimalizace regulačního obvodu. Modelování na počítači.
Stejnosměrné regulační pohony. Dynamické chování ss motoru při změně napětí a magnetického toku. Statické a dynamické vlastnosti akčních členů.
Regulace rychlosti bez podřazené smyčky proudu. Regulační obvod proudu. Syntéza regulátoru, vliv čidla proudu a jeho filtrace.
Využití mikropočítačů pro regulaci proudu. Přerušovaný proud, adaptivní regulace.
Regulace rychlosti s podřazenou smyčkou proudu. Vliv přerušovaného proudu. Vyrovnání zatížení. Regulační rezerva při rázovém zatížení.
Adaptivní regulace rychlosti. Regulace rychlosti v obou rozsazích.
Vliv pružných vazeb a jeho eliminace pozorovatelem.
Frekvenčně analogová regulace rychlosti. Mikroprocesorová regulace rychlosti.
Regulace polohy-lineární, časově optimální. Polohová regulace s pohyblivým cílem.
Polohové servomechanismy.
Cvičení:
Seznámení s rozsahem předmětu a podmínkami udělení zápočtu.
Příklady typických dyn. členů a jejich popis ve frekvenční i časové oblasti (P člen, zpožď.člen 1. a 2.řádu ).
Příklady typ. dyn. členů a jejich popis ve frekvenční i čas. oblasti (člen I,PI,PD,PID, člen s dopr. zpožděním).
Otevřený regulační obvod, uzavřený regulační obvod (Nicholsův diagram)
Test č.1
Syntéza regulačního obvodu pro soustavu bez integračního členu.
Syntéza regulačního obvodu pro soustavu s integračním členem.
Test č.2.
Syntéza proudové smyčky.
Syntéza rychlostní smyčky bez a s proudovou smyčkou.
Test č.3. Syntéza polohové smyčky.
Shrnutí předmětu, závěrečná konzultace k celému rozsahu předmětu, opravy testů.
Laboratoře:
Experimentální zjišťování parametrů regulované soustavy se ss motorem.
Experimentální ověřování regulační smyčky proudu kotvy ss motoru s cizím buzením.
Experimentální ověřování rychlostní regulace ss motoru s cizím buzením.
Experimentální ověřování regulační smyčky budicího proudu ss motoru s cizím buzením
Experimentální ověřování vlastností ss pohonu s regulační smyčkou indukovaného napětí.