Přednášky:
Přehled, rozdělení, využití. Požadavky na elektrické regulované pohony (ERP). Kvalita regulace. Frekvenční a přechodové charakteristiky základních členů ERP.
Metody analýzy a syntézy ERP. Řešení stability regulovaných pohonů. Metody standardních tvarů přenosu.
Metoda fázové bezpečnosti pro soustavu statickou a astatickou.
Číslicová regulace elektrických pohonů.
Stavová regulace elektrických pohonů.
Regulace proudu u pohonů se stejnosměrným motorem s cizím buzením.
Regulace otáček u pohonů se stejnosměrným motorem s cizím buzením.
Regulace polohy elektrických pohonů.
Elektronicky komutovaný (EC) motor. Statické a dynamické vlastnosti. Struktura regulace.
Pohony se střídavými motory - asynchronními a synchronními. Rozdělení, druhy řízení, vlastnosti.
Ventilový motor. Statické a dynamické vlastnosti. Fázorové diagramy. Mechanické charakteristiky. Struktura regulace.
Pohony s krokovými motory. Princip činnosti krokových motorů (PM, VR, Hybrid). Řízení pohonů s krokovými motory. Statické a dynamické charakteristiky pohonů s krokovými motory.
Mnohamotorové pohony. Druhy mechanických vazeb. Rychlostní a polohová synchronizace.
Pohony s lineárními motory
Cvičení:
Bezpečnostní školení pro práci v laboratořích, seznámení s obsahem cvičení a podmínkami zápočtu. Přenosy členů elektrických regulovaných pohonů, Frekvenční a přechodové charakteristiky.
Aplikace metod analýzy a syntézy v elektrických regulovaných pohonech
Analýza a syntéza regulační smyčky proudu DC motoru.
Analýza a syntéza regulační smyčky rychlosti DC motoru
Analýza a syntéza regulační smyčky budicího proudu DC motoru s cizím buzením. Kontrolní test č.1.
Řešení pohonu s asynchronním motorem napájeného ze střídavého měniče napětí.
Řešení pohonu s asynchronním motorem napájeného z nepřímého měniče kmitočtu s napěťovým střídačem.
Řešení pohonu s krokovými motory. Kontrolní test č.2.
Řešení pohonu s lineárními motory
Shrnutí předmětu, závěrečná konzultace k celému rozsahu předmětu, opravy testů.
Laboratoře:
Pohon s asynchronním motorem napájeným ze střídavého měniče napětí.
Pohon s asynchronním motorem napájeným z měniče kmitočtu s napěťovým střídačem.
Pohon s krokovým motorem.
Pohon s lineárním motorem
Projekty:
Zpracování výsledků laboratorních cvičení:
1. Pohon s asynchronním motorem napájeným ze střídavého měniče napětí. 2. Pohon s asynchronním motorem napájeným z měniče kmitočtu s napěťovým střídačem. 3. Pohon s krokovým motorem. 4. Pohon s lineárním motorem.
Přehled, rozdělení, využití. Požadavky na elektrické regulované pohony (ERP). Kvalita regulace. Frekvenční a přechodové charakteristiky základních členů ERP.
Metody analýzy a syntézy ERP. Řešení stability regulovaných pohonů. Metody standardních tvarů přenosu.
Metoda fázové bezpečnosti pro soustavu statickou a astatickou.
Číslicová regulace elektrických pohonů.
Stavová regulace elektrických pohonů.
Regulace proudu u pohonů se stejnosměrným motorem s cizím buzením.
Regulace otáček u pohonů se stejnosměrným motorem s cizím buzením.
Regulace polohy elektrických pohonů.
Elektronicky komutovaný (EC) motor. Statické a dynamické vlastnosti. Struktura regulace.
Pohony se střídavými motory - asynchronními a synchronními. Rozdělení, druhy řízení, vlastnosti.
Ventilový motor. Statické a dynamické vlastnosti. Fázorové diagramy. Mechanické charakteristiky. Struktura regulace.
Pohony s krokovými motory. Princip činnosti krokových motorů (PM, VR, Hybrid). Řízení pohonů s krokovými motory. Statické a dynamické charakteristiky pohonů s krokovými motory.
Mnohamotorové pohony. Druhy mechanických vazeb. Rychlostní a polohová synchronizace.
Pohony s lineárními motory
Cvičení:
Bezpečnostní školení pro práci v laboratořích, seznámení s obsahem cvičení a podmínkami zápočtu. Přenosy členů elektrických regulovaných pohonů, Frekvenční a přechodové charakteristiky.
Aplikace metod analýzy a syntézy v elektrických regulovaných pohonech
Analýza a syntéza regulační smyčky proudu DC motoru.
Analýza a syntéza regulační smyčky rychlosti DC motoru
Analýza a syntéza regulační smyčky budicího proudu DC motoru s cizím buzením. Kontrolní test č.1.
Řešení pohonu s asynchronním motorem napájeného ze střídavého měniče napětí.
Řešení pohonu s asynchronním motorem napájeného z nepřímého měniče kmitočtu s napěťovým střídačem.
Řešení pohonu s krokovými motory. Kontrolní test č.2.
Řešení pohonu s lineárními motory
Shrnutí předmětu, závěrečná konzultace k celému rozsahu předmětu, opravy testů.
Laboratoře:
Pohon s asynchronním motorem napájeným ze střídavého měniče napětí.
Pohon s asynchronním motorem napájeným z měniče kmitočtu s napěťovým střídačem.
Pohon s krokovým motorem.
Pohon s lineárním motorem
Projekty:
Zpracování výsledků laboratorních cvičení:
1. Pohon s asynchronním motorem napájeným ze střídavého měniče napětí. 2. Pohon s asynchronním motorem napájeným z měniče kmitočtu s napěťovým střídačem. 3. Pohon s krokovým motorem. 4. Pohon s lineárním motorem.