Přeskočit na hlavní obsah
Přeskočit hlavičku
Ukončeno v akademickém roce 2009/2010

Mikropočítačové řídicí systémy I

Typ studia bakalářské
Jazyk výuky čeština
Kód 448-0505/01
Zkratka MŘS1
Název předmětu česky Mikropočítačové řídicí systémy I
Název předmětu anglicky Microcomputer Control Systems I
Kreditů 6
Garantující katedra Katedra elektroniky
Garant předmětu prof. Ing. Petr Palacký, Ph.D.

Osnova předmětu

Přednášky:
Rozvod logických úrovní, napojení ovládacích prvků na IO, vstupní a výstupní obvody pro přizpůsobování signálů.
Architektura mikropočítačových systémů.
Klasifikace sběrnic v mikropočítačovém systému, princip společné sběrnice. Základní druhy přenosů po sběrnici.
Styk mikropočítače s periferiemi, typické průběhy I/O operací, adresování I/O.
Druhy přenosu dat mezi mikropočítačem a okolím, sériový přenos, chyby přenosu a jejich ošetření.
Vstupně-výstupní integrované I/O obvody. Čítače, časovače, obvody sériového styku. Paměti RWM, PROM, EPROM. Obvody PAL, GAL.
Styk mikropočítače s analogovým prostředím, analogový vstup, analogový výstup. Systémový návrh styku s analogovými signály.
Přehled osmibitových mikroprocesorů, charakteristika, použití.
Jednočipové mikropočítače základní charakteristika, vývojové etapy, rozčlenění. Jednočipový mikropočítač INTEL 8051. Architektura, paměťový prostor, ALU.

Jednočipový mikropočítač INTEL 8051. Systém přerušení, periferie.
Úvod do problematiky 16-ti bitových mikroprocesorů a jednočipových mikropočítačů.
Mikroprocesory řady 186. Architektura, paměťový prostor.
Přerušovací systém a periferie mikroprocesoru 80186. Mikropočítačový řídicí systém s mikroprocesorem 80186.
Aplikace mikropočítačového systému v řízení elektrických pohonů.

Cvičení:
Opakování - logické obvody, použití sekvenčních obvodů v mikroprocesorové technice. Vstupní TEST.
Vstupní a výstupní obvody pro přizpůsobení signálů, generátory hodin
TEST č.1. - Opakování probraných témat, prostředky pro programování pamětí a obvodů PAL, GAL.
Vývojové prostředky pro tvorbu aplikačního software, komunikace s nadřazeným systémem.
TEST č. 2.

Laboratoře:
Obvody pro zkrácení pulsů - laboratorní úloha
Sběrnicové obvody - laboratorní úloha.
Jednoduché dekodéry adres - laboratorní úloha.
Aplikace převodníku úrovní MAX 232 pro sériovou komunikaci - laboratorní úloha.
Návrh A/D převodník - laboratorní úloha.
Využití vzorkovacího zesilovače pro zpracování analogového signálu v mikroprocesorové technice - laboratorní úloha.
Jednočipový mikropočítač 8051, 80535 - výukový systém - laboratorní úloha.

Řízení ss motorku pomocí jednočipového mikropočítače - laboratorní úloha.
Realizace generátoru pilovitého napětí a ověření jeho funkce - laboratorní úloha.
Vývojový software zajištěn v anglické verzi.

Projekty:
Zpracování výsledků laboratorních cvičení:
1 - Obvody pro zkrácení pulsů.
2 - Sběrnicové obvody.
3 - Jednoduché dekodéry adres.
4 - Aplikace převodníku úrovní MAX 232 pro sériovou komunikaci.
5 - Návrh A/D převodník.
6 - Využití vzorkovacího zesilovače pro zpracování analogového signálu v mikroprocesorové technice.
7 - Jednočipový mikropočítač 8051, 80535 - výukový systém.
8 - Řízení ss motorku pomocí jednočipového mikropočítače.
9 - Realizace generátoru pilovitého napětí a ověření jeho funkce.

Povinná literatura

Kočiš, I. - Šulko, I. : Mikroprocesory a mikropočítače. ALFA, SNTL 1986.
Sobotka, Z. : Otázky a odpovede z mikroprocesorov a mikropočitačov, ALFA 1986.
Knižnice ČSVTS: Styk mikropočítače s prostředím.
Künzel, K. - Žáček, J.: Mikroprocesorová technika. ČVUT Praha, 1996.
Brey B.B.: The Intel microprocessors: architecture, programming and interfacing. Prentice Hall,London, 1994.
Steckhahn, A.D. - Otter, J.D.: Industrial applications for microprocessors. Reston Publishing Company, 1982.
Microprocessors and microsystems. Oxford Elsevier, ISSN 01141-9331.

Doporučená literatura

K tomuto předmětu nebyla specifikována doporučená literatura.