Přednášky:
Definice elektrického regulovaného pohonu. Přechodové charakteristiky. Stabilita a tlumení regulovaných pohonů.
Struktury regulovaných pohonů. Optimalizace, vliv podřazených regulačních smyček.
Metody návrhu regulačních struktur elektrických pohonů. Metody standardních tvarů přenosu.
Stejnosměrné regulované pohony. Dynamické chování stejnosměrného motoru při změně napětí a magnetického toku. Statické a dynamické vlastnosti akčních členů.
Regulace proudu. Regulace mechanické úhlové rychlosti bez podřazené a s podřazenou smyčkou proudu.
Střídavé regulované pohony s asynchronními motory. Skalární řízení pohonů s asynchronními motory.
Vektorové řízení pohonů s asynchronními motory.
Střídavé regulované pohony se synchronními motory.
Vektorové řízení synchronních motorů. Pohony se synchronními motory s permanentními magnety.
Elektrické regulované pohony s EC motory a krokovými motory.
Cvičení:
Příklady typických dyn. členů a jejich matematický popis.Otevřený regulační obvod, uzavřený regulační obvod, kvalita regulace
Metoda optimálního modulu a symetrického optima
Test č.1. Analýza a syntéza proudové smyčky
Analýza a syntéza rychlostní smyčky s podřízenou proudovou smyčkou
Analýza a syntéza rychlostní smyčky bez proudové smyčky
Test č.2. Řešení regulovaného pohonu s asynchronním motorem
Řešení regulovaných pohonů s motory synchronního typu
Laboratoře:
Experimentální ověřování regulační smyčky proudu kotvy DC motoru s cizím buzením
Experimentální ověřování rychlostní regulace DC motoru s cizím buzením
Regulovaný pohon s asynchronním motorem
Projekty:
Zpracování výsledků laboratorních cvičení: 1.- Experimentální ověřování reg. smyčky proudu kotvy stejnosměrného motoru s cizím buzením. 2. - Experimentální ověřování rychlostní regulace stejnosměrného motoru motoru s cizím buzením. 3.- Regulovaný pohon s asynchronním motorem
Definice elektrického regulovaného pohonu. Přechodové charakteristiky. Stabilita a tlumení regulovaných pohonů.
Struktury regulovaných pohonů. Optimalizace, vliv podřazených regulačních smyček.
Metody návrhu regulačních struktur elektrických pohonů. Metody standardních tvarů přenosu.
Stejnosměrné regulované pohony. Dynamické chování stejnosměrného motoru při změně napětí a magnetického toku. Statické a dynamické vlastnosti akčních členů.
Regulace proudu. Regulace mechanické úhlové rychlosti bez podřazené a s podřazenou smyčkou proudu.
Střídavé regulované pohony s asynchronními motory. Skalární řízení pohonů s asynchronními motory.
Vektorové řízení pohonů s asynchronními motory.
Střídavé regulované pohony se synchronními motory.
Vektorové řízení synchronních motorů. Pohony se synchronními motory s permanentními magnety.
Elektrické regulované pohony s EC motory a krokovými motory.
Cvičení:
Příklady typických dyn. členů a jejich matematický popis.Otevřený regulační obvod, uzavřený regulační obvod, kvalita regulace
Metoda optimálního modulu a symetrického optima
Test č.1. Analýza a syntéza proudové smyčky
Analýza a syntéza rychlostní smyčky s podřízenou proudovou smyčkou
Analýza a syntéza rychlostní smyčky bez proudové smyčky
Test č.2. Řešení regulovaného pohonu s asynchronním motorem
Řešení regulovaných pohonů s motory synchronního typu
Laboratoře:
Experimentální ověřování regulační smyčky proudu kotvy DC motoru s cizím buzením
Experimentální ověřování rychlostní regulace DC motoru s cizím buzením
Regulovaný pohon s asynchronním motorem
Projekty:
Zpracování výsledků laboratorních cvičení: 1.- Experimentální ověřování reg. smyčky proudu kotvy stejnosměrného motoru s cizím buzením. 2. - Experimentální ověřování rychlostní regulace stejnosměrného motoru motoru s cizím buzením. 3.- Regulovaný pohon s asynchronním motorem