Přednášky:
Základní pojmy modelování a simulace.Rozdělení simulačních modelů. Simulační jazyky vhodné k simulaci elektrických pohonů.
Způsoby modelování a simulace stejnosměrného motoru.
Způsoby modelování a simulace asynchronního motoru.
Způsoby modelování a simulace synchronního motoru s permanentními magnety a s budicím vinutím.
Způsoby modelování a simulace řízeného a neřízeného, nereverzačního a reverzačního usměrňovače. Způsoby modelování a simulace pulzního měniče.
Způsoby modelování a simulace frekvenčního měniče s napěťovým střídačem bez a s pulsně šířkovou modulací.
Způsoby modelování a simulace frekvenčního měniče s proudovým střídačem.
Způsoby modelování a simulace cyklokonvertoru.
Způsoby modelování a simulace nelineárních členů (omezení,vůle v převodu atd.). Způsoby modelování a simulace spojitých regulátorů a čidel.
Způsoby modelování a simulace číslicových členů -(vzorkovač, tvarovač, kvantovač, A/D,D/A převodník.)
regulátorů a čidel ( P, PI, PID, PS, PSD regulátory, inkrementální čidlo).
Cvičení:
Seznámení s obsluhou simulačního programu MATLAB-SIMULINK, standardní bloky, tvorba datových souborů.
Simulace stejnosměrného motoru s cizím buzením.
Kontrolní test č.1. Simulace asynchronního motoru.
Simulace synchronního motoru s permanentními magnety.
Kontrolní test č.2. Simulace číslicových členů, čidel a regulátorů.
Projekty:
Protokoly z počítačových cvičení.
Počítačové laboratoře:
Simulace stejnosměrného motoru napájeného z ideálního zdroje napětí
Simulace stejnosměrného motoru napájeného z pulzního měniče
Simulace asynchronního motoru napájeného ze zdroje harmonického napětí
Simulace asynchronního motoru napájeného z frekvenčního měniče s napěťovým střídačem bez pulsně šířkové modulace
Simulace asynchronního motoru napájeného z frekvenčního měniče s napěťovým střídačem s pulsně šířkovou modulací
Základní pojmy modelování a simulace.Rozdělení simulačních modelů. Simulační jazyky vhodné k simulaci elektrických pohonů.
Způsoby modelování a simulace stejnosměrného motoru.
Způsoby modelování a simulace asynchronního motoru.
Způsoby modelování a simulace synchronního motoru s permanentními magnety a s budicím vinutím.
Způsoby modelování a simulace řízeného a neřízeného, nereverzačního a reverzačního usměrňovače. Způsoby modelování a simulace pulzního měniče.
Způsoby modelování a simulace frekvenčního měniče s napěťovým střídačem bez a s pulsně šířkovou modulací.
Způsoby modelování a simulace frekvenčního měniče s proudovým střídačem.
Způsoby modelování a simulace cyklokonvertoru.
Způsoby modelování a simulace nelineárních členů (omezení,vůle v převodu atd.). Způsoby modelování a simulace spojitých regulátorů a čidel.
Způsoby modelování a simulace číslicových členů -(vzorkovač, tvarovač, kvantovač, A/D,D/A převodník.)
regulátorů a čidel ( P, PI, PID, PS, PSD regulátory, inkrementální čidlo).
Cvičení:
Seznámení s obsluhou simulačního programu MATLAB-SIMULINK, standardní bloky, tvorba datových souborů.
Simulace stejnosměrného motoru s cizím buzením.
Kontrolní test č.1. Simulace asynchronního motoru.
Simulace synchronního motoru s permanentními magnety.
Kontrolní test č.2. Simulace číslicových členů, čidel a regulátorů.
Projekty:
Protokoly z počítačových cvičení.
Počítačové laboratoře:
Simulace stejnosměrného motoru napájeného z ideálního zdroje napětí
Simulace stejnosměrného motoru napájeného z pulzního měniče
Simulace asynchronního motoru napájeného ze zdroje harmonického napětí
Simulace asynchronního motoru napájeného z frekvenčního měniče s napěťovým střídačem bez pulsně šířkové modulace
Simulace asynchronního motoru napájeného z frekvenčního měniče s napěťovým střídačem s pulsně šířkovou modulací