Přeskočit na hlavní obsah
Přeskočit hlavičku
Terminated in academic year 2015/2016

Základy elektromechaniky pro řízení

Typ studia bakalářské
Jazyk výuky čeština
Kód 450-2022/01
Zkratka ZEMR
Název předmětu česky Základy elektromechaniky pro řízení
Název předmětu anglicky Fundamentals of Electromechanics for Control
Kreditů 4
Garantující katedra Katedra kybernetiky a biomedicínského inženýrství
Garant předmětu doc. Ing. Bohumil Horák, Ph.D.

Subject syllabus

Přednášky:
Komplexní a systémový přístup k návrhu a realizaci elektromachanických strojů a zařízení.

Členění projektu, projektová příprava, časový harmonogram projektu, projektová a testovací, vývojová a realizační rozhraní.
Technická dokumentace. Členění. Normalizace. Normalizované skupiny a stavební prvky.
Návrhové systémy CAD, návaznosti a propojení mechanických a elektronických návrhových modulů, využití a propojení s technologiemi vývoje, přípravy výroby a výroby.
Vybrané souvislosti a omezení strojírenských a elektrotechnických technických předpisů a norem. Souvislosti mechanických rozměrů, užitých strojírenských a elektrotechnických materiálů.
Úvod do strojírenská technologie. Speciální technologie a mikrotechnologie. Souvislosti aplikované technologie výroby na efektivitu vývoje, přípravy výroby a výroby v návaznosti na implementovaný měřicí a informační systém.
Části strojů. Souvislosti mezi užitými konstrukčními mechanickými celky a návrhem řídicího systému.
Hlediska systémového návrhu mechanizmů a dílčích uzlů strojů. Energetické poměry. Strukturální, typová a geometrická optimalizace.
Mechanika, kinematika a dynamika strojních součástí a stroje s návazností na měřicí a informační systém.
Pružnost, pevnost a stabilita strojírenských, elektrotechnických a elektromechanických konstrukcí.
Měření a diagnostika strojů. Seznámení s metodami stanovení životnosti, spolehlivosti a bezpečnosti strojních součástí.
Návaznosti a principy propojení mechanické konstrukce na měřicí informační systém. Vlivy mechanické konstrukce a vlivy zvolených funkčních principů prvků pro snímání elektrických a neelektrických veličin na přenos a zpracování signálu pro další řízení.
Volba mikropočítače, mikrokontroleru v řídicím systému. Kladené požadavky. Způsoby řízení akčních členů. Základní přístupy v programovém ovládání a řízení mechanismu.
Ekologie. Ekosystémy. Ergonomie. Hluk. Vibrace. Emise. Odpady. Vzájemné souvislosti a důsledky vývoje, návrhu a realizace elektromechanických konstrukcí.

Laboratoře:
Téma: Organizace laboratorních cvičení, samostatných úloh, rozdělení témat semestrálních projektů, organizace laboratorních cvičení a měření.
Téma: Technická dokumentace, technické kreslení, normalizace.Rozbor a zapracování zadaného úkolu do technického zdání, jeho rozčlenění na dílčí projekty a návrh primárních úloh laboratorních měření a testů, vývoje, návrhu konstrukce a realizace. Návrh časového harmonogramu semestrálního projektu.
Téma:Práce na zadaném semestrálním projektu.Rozbor a zapracování problematiky tvorby technické dokumentace a technického kreslení do návrhu a realizace v projektu.
Téma: TEST č.1. Vyhodnocení testu, diskuse a hodnocení dosažených výsledků při zpracování zadání semestrálního projektu. Práce na zadaném semestrálním projektu.

Téma:TEST č.2. Vyhodnocení testu, diskuse a hodnocení dosažených výsledků při zpracování zadání semestrálního projektu.Práce na zadaném semestrálním projektu.
Rozbor a zapracování problematiky volby mikrokontroleru, tvorby a aplikace programového vybavení do návrhu a realizace v projektu.
Téma: Využití a aplikace CAD návrhových systémů.
Exkurse na pracovišti CIM (Strojírenství Vaněk, Ostrava)
Rozbor a zapracování problematiky tvorby technické dokumentace systémy CAD v projektu.


Počítačové laboratoře:
Téma: Využití a aplikace CAD návrhových systémů.
Exkurse na pracovišti CIM (Strojírenství Vaněk, Ostrava)
Rozbor a zapracování problematiky tvorby technické dokumentace systémy CAD v projektu.

Literature

Brunhofer, K.: Strojnické kreslení. Práce, Praha, 1955.
Silbernagel, A.: Nauka o materiálu. VŠB Ostrava, Ostrava 2000.
Mohyla, M.: Nekonvenční strojírenské materiály. VŠB Ostrava, Ostrava 1999.
Lenert, J.: Pružnost a pružnost. VŠB Ostrava, Ostrava 2001.
Podešva,J.: Kinematika. VŠB Ostrava, Ostrava 2001.
Havlik, J., Szlachta, T.: Základy strojnictví. VŠB Ostrava, Ostrava 1999.
Březina, R.: Technologie. VŠB Ostrava, Ostrava 1999.
Bilík, O.: Obrábění. VŠB Ostrava, Ostrava 2001.

Hrubý, J.: Strojírenské tváření I. VŠB Ostrava, Ostrava 2001.
Mynář, V.: Části strojů. VŠB Ostrava, Ostrava 1985.
Kopáček, J.: Pohony a převody. VŠB Ostrava, Ostrava 2000.
Podjuklová, J.: Speciální technologie povrchových úprav. VŠB Ostrava, Ostrava 1997.
Dubec, M., Hutyra,M.,Horák,B.: Měření neelektrických veličin. VŠB Ostrava, Ostrava 1999.
Kainka, B.: Využití rozhraní PC pod Windows. HEL, 2000.
Kříž, R.: Strojírenská příručka. Scientia, Praha, 1994.

Advised literature

Horák,B.:Základy elektromeachniky pro řízení. Sylaby na WWW stránkách katedry,2002