Přeskočit na hlavní obsah
Přeskočit hlavičku
Ukončeno v akademickém roce 2020/2021

Základy elektromechaniky pro řízení

Typ studia bakalářské
Jazyk výuky angličtina
Kód 450-2022/04
Zkratka ZEMR
Název předmětu česky Základy elektromechaniky pro řízení
Název předmětu anglicky Fundamentals of Electromechanics for Control
Kreditů 4
Garantující katedra Katedra kybernetiky a biomedicínského inženýrství
Garant předmětu doc. Ing. Bohumil Horák, Ph.D.

Osnova předmětu

Přednášky:
1. Komplexní a systémový přístup k návrhu a realizaci elektromachanických strojů a zařízení. Základní pojmy.
2. Návrhové systémy CAD, návaznosti a propojení mechanických a elektronických návrhových modulů, využití a propojení s technologiemi vývoje, přípravy výroby a výroby.
3. Materiály pro elektromechanické konstrukce. Vybrané souvislosti a omezení.
4. Výrobní technologie. Speciální technologie, mikrotechnologie. Souvislosti aplikované technologie výroby na efektivitu vývoje, přípravy výroby a výroby a kvalitu produkce.
5. Části strojů. Souvislosti vlivů mezi užitými konstrukčními prvky a mechanickými celky.
6. Vybrané stati z mechaniky, kinematiky a dynamiky elektromechanických prvků a soustav.
7. Hlediska systémového návrhu mechanizmů a dílčích uzlů strojů. Standardizace a unifikace. Energetické poměry. Strukturální, typová a geometrická optimalizace.
8. Pružnost, pevnost a stabilita v elektromechanických konstrukcích.
9. Měření a diagnostika strojů. Životnost, spolehlivost a bezpečnost elektromechanických prvků a soustav. Vybrané vlivy.
10. Propojení mechanické konstrukce na elektronické subsystémy. Vybrané vlivy.
11. Vlivy prostředí na elektromechanické konstrukce. Teplota, tlak, vlhkost, koroze.
12. Mechanické vlivy okolí na elektromechanické konstrukce. Přetížení, vibrace, mechanické napětí, otěr.
13. Elektrické vlivy na elektromechanické konstrukce. Napětí, rušení.
14. Ekologie. Hluk. Emise. Odpady. Ergonomie. Vybrané vzájemné souvislosti.

Laboratoře:
Téma1: Organizace laboratorních cvičení, samostatných úloh, seznámení s tématy měření, organizace praktických cvičení, laboratorních měření a exkursí. Exkurse 1,2.
Téma2-4: Měření vlivů teploty na elektromechanické soustavy.
Měření vlivů vlhkosti na elektromechanické soustavy.
Měření vlivů znečištění a koroze na elektromechanické soustavy.
Téma5: TEST č.1., vyhodnocení testu. Náhradní termín měření v tématech 2-4. Exkurse 3,4.
Téma6-8: Měření vlivů mechanického napětí na elektromechanické soustavy.
Měření vlivů vibrací na elektromechanické soustavy.
Měření vlivů přetížení na elektromechanické soustavy.
Téma9: Exkurse 3, rezerva pro měření v tématech 6-8
Téma10: TEST č.2., vyhodnocení testu.
Téma11-13: Měření vlivů krytí elektromechanické soustavy.
Měření vlivů stárnutí elektromechanické soustavy.
Měření vlivů manipulace a cyklického namáhání na elektromechanické soustavy.
Téma14: Exkurse 4,5 rezerva pro měření v tématech 11-13
Téma15: Vyhodnocení semestru, termín náhradního testu, finální odevzdání vypracovaných protokolů z měření. Plán organizace a termínů zkoušek.

Exkurse:
1. Exkurse na prototypových pracovištích TUO pro prototypovou výrobu elektromechanických komponent.
2. Exkurse na pracovišti CIM (např. Strojírenství Vaněk, Ostrava)
3. Exkurse na pracovišti výroby strojů (např. ISOTRA, Opava)
4. Exkurse na pracovišti diagnostiky (např. TATRA, Kopřivnice)
5. Exkurse na pracoviště recyklace (např. TRIANON, Český Těšín)

Povinná literatura

Brunhofer, K.: Strojnické kreslení. Práce, Praha, 1955.
Silbernagel, A.: Nauka o materiálu. VŠB Ostrava, Ostrava 2000.
Mohyla, M.: Nekonvenční strojírenské materiály. VŠB Ostrava, Ostrava 1999.
Lenert, J.: Pružnost a pružnost. VŠB Ostrava, Ostrava 2001.
Podešva,J.: Kinematika. VŠB Ostrava, Ostrava 2001.
Havlik, J., Szlachta, T.: Základy strojnictví. VŠB Ostrava, Ostrava 1999.
Březina, R.: Technologie. VŠB Ostrava, Ostrava 1999.
Bilík, O.: Obrábění. VŠB Ostrava, Ostrava 2001.

Hrubý, J.: Strojírenské tváření I. VŠB Ostrava, Ostrava 2001.
Mynář, V.: Části strojů. VŠB Ostrava, Ostrava 1985.
Kopáček, J.: Pohony a převody. VŠB Ostrava, Ostrava 2000.
Podjuklová, J.: Speciální technologie povrchových úprav. VŠB Ostrava, Ostrava 1997.
Dubec, M., Hutyra,M.,Horák,B.: Měření neelektrických veličin. VŠB Ostrava, Ostrava 1999.
Kainka, B.: Využití rozhraní PC pod Windows. HEL, 2000.
Kříž, R.: Strojírenská příručka. Scientia, Praha, 1994.

Doporučená literatura

Horák,B.:Základy elektromeachniky pro řízení. Sylaby na WWW stránkách katedry,2002