Přednášky:
Modulace PAM-I , signál se spojitým časem. Impulsní signál wI(t)- signál se spojitým časem. Základní definice, vymezení studované problematiky, generování impulsního signálu wI(t) vzorkováním signálu w(t).
Spektrum impulsního signálu wI(t).Spektrální hustota impulsního signálu wI(t).
Obnova signálu w(t) filtrací impulsního signálu wI(t).
Shannonův a Kotělnikovův teorém, obnova signálu w(t) filtrací impulsního signálu wI(t) dolnopropustným filtrem, Shannonův a Kotělnikův teorém pro pásmové signály.
Signál s diskrétním časem w[k].
Základní definice, vymezení studované problematiky, autokorelační funkce signálu s diskrétním časem w[k],
vzájemná korelační funkce signálů s diskrétním časem wA[k] a wB[k].
Spektrum signálu s diskrétním časem w[k].FFT. Spektrum energie signálu s diskrétním časem w[k], spektrum výkonu signálu s diskrétním časem w[k].
Spektrální hustota signálu s diskrétním časem w[k].DTFT.Spektrální hustota energie signálu s diskrétním časem w[k],spektrální hustota výkonu signálu s diskrétním časem w[k].
Soustava s diskrétním časem. Základní definice, vymezení studované problematiky, LTIL soustava s diskrétním časem, konvoluce, popis LTIL soustavy s diskrétním časem H diferenční rovnicí.
Soustava s diskrétním časem H popsaná diferenční rovnicí.Analytické řešení v časové oblasti.
Soustava s diskrétním časem H popsaná diferenční rovnicí.Řešení v kmitočtové oblasti.Kmitočtový přenos soustavy.
Návrh číslicových filtrů a regulátorů.
Použití z-transformace. Základní vlastnosti z-transformace,popis LTIL soustavy H přenosem H(z),přenos soustavy, stabilita LTIL soustavy s diskrétním časem.
Zápis úlohy ve stavovém prostoru. Popis soustavy ve stavovém prostoru, analytická řešení stavových rovnic.
Laplaceova transformace a z-transformace stavových rovnic. Transformace vektoru funkcí, transformace matice funkcí.
Závěr. Další studium v oblasti předmětu Signály a soustavy .
Počítačové laboratoře:
Úvodní laboratorní cvičení.
Výpočet spektra impulsního signálu.
Výpočet spektrálních charakteristik impulsního signálu.
Modulace PAM-I , signál se spojitým časem. Výpočet charakteristik impulsního signálu.
Signál s diskrétním časem w[k]. Autokorelační funkce signálu s diskrétním časem w[k]. Vzájemná korelační funkce signálů wA[k] a wB[k].
FFT,Spektrum signálu s diskrétním časem w[k].
Výpočet spektrální hustoty signálu s diskrétním časem w[k].
Zadání a příprava protokolu č.1. Numerický výpočet souhrnných charakteristik energetických a periodických signálů s diskrétním časem. Charakteristické hodnoty a střední hodnoty signálů, korelační funkce signálů, spektrální charakteristiky signálů.
Symbolic Toolbox. Popis LTIL soustavy s diskrétním časem H diferenční rovnicí, z-transformace, stabilita.
Analytické řešení soustavy s diskrétním časem. Odezvy LTIL soustavy s diskrétním časem.
Zadání a příprava protokolu č.2. Numerická analýza soustav s diskrétním časem. Sestavení numerického modelu soustavy, výpočet odezvy soustavy na zadaný vstupní signál, výpočet odezvy soustavy na zadaný počáteční stav soustavy, výpočet celkové odezvy soustavy.
Modelování LTIL soustavy s diskrétním časem v MATLAB/Simulink.
Numerické řešení úlohy. Analytické řešení stavových rovnic.
Závěrečný test. Ukončení počítačových laboratoří.
Modulace PAM-I , signál se spojitým časem. Impulsní signál wI(t)- signál se spojitým časem. Základní definice, vymezení studované problematiky, generování impulsního signálu wI(t) vzorkováním signálu w(t).
Spektrum impulsního signálu wI(t).Spektrální hustota impulsního signálu wI(t).
Obnova signálu w(t) filtrací impulsního signálu wI(t).
Shannonův a Kotělnikovův teorém, obnova signálu w(t) filtrací impulsního signálu wI(t) dolnopropustným filtrem, Shannonův a Kotělnikův teorém pro pásmové signály.
Signál s diskrétním časem w[k].
Základní definice, vymezení studované problematiky, autokorelační funkce signálu s diskrétním časem w[k],
vzájemná korelační funkce signálů s diskrétním časem wA[k] a wB[k].
Spektrum signálu s diskrétním časem w[k].FFT. Spektrum energie signálu s diskrétním časem w[k], spektrum výkonu signálu s diskrétním časem w[k].
Spektrální hustota signálu s diskrétním časem w[k].DTFT.Spektrální hustota energie signálu s diskrétním časem w[k],spektrální hustota výkonu signálu s diskrétním časem w[k].
Soustava s diskrétním časem. Základní definice, vymezení studované problematiky, LTIL soustava s diskrétním časem, konvoluce, popis LTIL soustavy s diskrétním časem H diferenční rovnicí.
Soustava s diskrétním časem H popsaná diferenční rovnicí.Analytické řešení v časové oblasti.
Soustava s diskrétním časem H popsaná diferenční rovnicí.Řešení v kmitočtové oblasti.Kmitočtový přenos soustavy.
Návrh číslicových filtrů a regulátorů.
Použití z-transformace. Základní vlastnosti z-transformace,popis LTIL soustavy H přenosem H(z),přenos soustavy, stabilita LTIL soustavy s diskrétním časem.
Zápis úlohy ve stavovém prostoru. Popis soustavy ve stavovém prostoru, analytická řešení stavových rovnic.
Laplaceova transformace a z-transformace stavových rovnic. Transformace vektoru funkcí, transformace matice funkcí.
Závěr. Další studium v oblasti předmětu Signály a soustavy .
Počítačové laboratoře:
Úvodní laboratorní cvičení.
Výpočet spektra impulsního signálu.
Výpočet spektrálních charakteristik impulsního signálu.
Modulace PAM-I , signál se spojitým časem. Výpočet charakteristik impulsního signálu.
Signál s diskrétním časem w[k]. Autokorelační funkce signálu s diskrétním časem w[k]. Vzájemná korelační funkce signálů wA[k] a wB[k].
FFT,Spektrum signálu s diskrétním časem w[k].
Výpočet spektrální hustoty signálu s diskrétním časem w[k].
Zadání a příprava protokolu č.1. Numerický výpočet souhrnných charakteristik energetických a periodických signálů s diskrétním časem. Charakteristické hodnoty a střední hodnoty signálů, korelační funkce signálů, spektrální charakteristiky signálů.
Symbolic Toolbox. Popis LTIL soustavy s diskrétním časem H diferenční rovnicí, z-transformace, stabilita.
Analytické řešení soustavy s diskrétním časem. Odezvy LTIL soustavy s diskrétním časem.
Zadání a příprava protokolu č.2. Numerická analýza soustav s diskrétním časem. Sestavení numerického modelu soustavy, výpočet odezvy soustavy na zadaný vstupní signál, výpočet odezvy soustavy na zadaný počáteční stav soustavy, výpočet celkové odezvy soustavy.
Modelování LTIL soustavy s diskrétním časem v MATLAB/Simulink.
Numerické řešení úlohy. Analytické řešení stavových rovnic.
Závěrečný test. Ukončení počítačových laboratoří.