Přeskočit na hlavní obsah
Přeskočit hlavičku

Aplikace řídicích systémů s programovatelnými automaty

Typ studia bakalářské
Jazyk výuky angličtina
Kód 450-2037/02
Zkratka AŘSPA
Název předmětu česky Aplikace řídicích systémů s programovatelnými automaty
Název předmětu anglicky Application of Control Systems with Programmable Controllers
Kreditů 4
Garantující katedra Katedra kybernetiky a biomedicínského inženýrství
Garant předmětu prof. Ing. Jiří Koziorek, Ph.D.

Subject syllabus

Přednášky:
Logické řízení a technologický proces. Využíti programovatelných automatů pro komplexní automatizační úlohy.
Programovatelné automaty Bernecker-Rainer. Základy programování, logické funkce.
Programovatelné automaty Bernecker-Rainer. Analogové I/O, funkce, funkční bloky, komunikace.
Přerušovací systém u programovatelných automatů, vysokorychlostní čítače.
Řízení stejnosměrných a krokových motorů pomocí programovatelných automatů.
Řízení asynchronních motorů pomocí programovatelných automatů.
Komunikace mezi programovatelnými automaty. Základní principy komunikačních systémů.
Komunikační systémy používané v průmyslových aplikacích.
Průmyslové komunikační systémy na bázi Ethernetu.
Operátorské panely Bernecker-Rainer.
Komunikační možnosti systémů Bernecker-Rainer.
Realizace PID algoritmů na programovatelných automatech Simatic.
Realizace PID algoritmů na programovatelných automatech Bernecker Rainer. Principy nastavení konstant regulátorů, samonastavující algoritmy.
SoftPLC a jejich využití.


Laboratoře:
Opakování práce s PLC Simatic S7 300 a s prostředím STEP 7. Tvorba řídicí aplikace pro PLC Simatic S7 300.
Základní programování PLC Bernecker-Rainer. Práce se log. vstupy a výstupy na PLC, programování časovačů, čítačů a klopných obvodů. Vstupy a výstupy na PLC, programování časovačů, čítačů a klopných obvodů.
Funkce a funkční bloky u PLC Bernecker-Rainer.
Práce s analogovými vstupy a výstupy u PLC Bernecker-Rainer.
Řízení asynchronních motorů pomocí programovatelných automatů.
Práce s operátorskými panely Bernecker-Rainer.
Realizace PID algoritmů na programovatelných automatech.
Práce na samostatném projektu, část 1.
Využití komunikačních sběrnic pro vzájemnou komunikaci programovatelných automatů.
Vizualizační systém Promotic. Programování základních funkcí.
Vizualizační systém Promotic. Trendy, uživatelský systém.
Vizualizační systém Promotic. Komunikace s programovatelným automatem.
Práce na samostatném projektu, část 2.
Prezentace projektu.

Pozn. Projekt zahrnuje vytvoření řídicí aplikace pro programovatelný automat Bernecker Rainer pro vybraný laboratorní model včetně vizualizace v systému Promotic.

Literature

Firemní dokumentace k PLC Bernecker-Rainer ( http://www.br-automation.com )
Firemní dokumentace k PLC Siemens Simatic ( http://www.siemens.com )
Srovnal, V.: Logické systémy řízení. Syllaby. Ostrava, VŠB FEI 1995.
Šmejkal L., Martinásková M.: PLC a automatizace. BEN - technická literatura, Praha 1999.
Šmejkal L., Martinásková M.: Řízení programovatelnými automaty. Vydavatelství ČVUT, Praha 1998.
Stenerson J.: Fundamentals of Programmable Logic Controllers, Sensors and Communications. Prentice Hall, 1999.
Lewis R. W.: Programming Industrial Control Systems Using IEC 1131-3. The Institution of Electrical Engineers, London, UK, 1998.
Kopie normy ČSN EN 61131-3.
Boyer S. A.: SCADA - Supervisory control and data acquisition. ISA, 1999. ISBN 1-55617-660-0.

Advised literature

KOZIOREK, J.; CHROMČÁK, L. Logické systémy řízení: e-learningové výukové materiály. Ostrava: VŠB-TU Ostrava, 2007, 320 s. ISBN 978-80-248-1490-2 .
Koziorek, Jiří . Navrhování a vizualizace řídicích systémů. Sylaby na www stánkách fakulty,2004