Přeskočit na hlavní obsah
Přeskočit hlavičku

Programování průmyslových robotů

Typ studia bakalářské
Jazyk výuky čeština
Kód 450-2106/01
Zkratka PPR
Název předmětu česky Programování průmyslových robotů
Název předmětu anglicky Programming of industrial robots
Kreditů 4
Garantující katedra Katedra kybernetiky a biomedicínského inženýrství
Garant předmětu Ing. Radim Hercík, Ph.D.

Osnova předmětu

1. Bezpečnost v laboratoři a při manipulaci s instalovanými robotickými systémy.
2. Základy průmyslových robotů (průmyslový robot Kuka, jeho základní části, funkce, rozhraní, použití a další)
3. Inicializace robota, kalibrace, údržba, zálohování
4. Robotické rameno a jeho parametry, ovládání robota (SmartPAD, KUKA Control Panel)
5. Vývojové prostředí, struktura programu (programování pomocí KRL a WorkVisual)
6. Programování robota v uživatelském a expertním režimu
7. Datové typy, řídicí struktury
8. Programování se smyčkami a větvením
9. Vytváření a změny programovaných pohybů
10. Programování a používání logických funkcí v programech pohybu
11. Použití globálních a lokálních podprogramů
12. Propojování robotických programů s předáním parametrů
13. Práce s analogovými a digitálními vstupy / výstupy,
reakce na změny stavů řídicích a monitorovacích úloh
14. Bezpečnostní zóny a jejich implementace

Povinná literatura

1. Kuka: Provozní dokumentace
2. Fanuc: Provozní dokumentace
3. Mitsubishi: Provozní dokumentace
4. PISKAČ, Luděk. Průmyslové roboty. 2. přeprac. vyd. Plzeň: Západočeská univerzita, 2004. ISBN 80-7043-278-0 .
5. KOLÍBAL, Zdeněk. Roboty a robotizované výrobní technologie. Brno: Vysoké učení technické v Brně - nakladatelství VUTIUM, 2016. ISBN 9788021448285.

Doporučená literatura

1. Horák, B.: Sylaby předmětu Průmyslová robotika 1 [on-line]. 2020. Dostupné z: LMS.vsb.cz