Přeskočit na hlavní obsah
Přeskočit hlavičku
Zavřít

Vyhledávání

Modelování, identifikace a simulace v technické kybernetice

Typ studia doktorské
Jazyk výuky angličtina
Kód 450-6015/02
Zkratka MISTK
Název předmětu česky Modelování, identifikace a simulace v technické kybernetice
Název předmětu anglicky Modeling, Identification and Simulation in Technical Cybernetics
Kreditů 10
Garantující katedra Katedra kybernetiky a biomedicínského inženýrství
Garant předmětu doc. Ing. Štěpán Ožana, Ph.D.

Osnova předmětu

Přednášky:
1) Model-based design a rychlé prototypování řídicích systémů.
2) Úvod do fyzikálního modelování systémů. Multifyzikální úlohy.
3) Modelování a identifikace multifyzikálních systémů v prostředí Simscape.
4) Modelování a identifikace multifyzikálních systémů v prostředí Comsol Multiphysics a Autodesk Inventor.
5) Modelovací techniky MIL, SIL, PIL, HIL. Integrace vytvořeného modelu do řídicí struktury s použitím prostředi Matlab+Simulink a REXYGEN .
6) Pokročilé metody globální optimalizace s omezujícími podmínkami.

Projekty:
Každý student obdrží zadání samostatné práce zaměřené na řešení ucelené případové studie týkající se jednoho nebo více témat probíraných v tomto předmětu.

Povinná literatura

Mikleš, Ján, Fikar, Miroslav: Process Modelling, Identification, and Control. ISBN 978-3-540-71969-4 . Springer Berlin Heidelberg New York.

Craig A. Kluever: Dynamic Systems: Modeling, Simulation, and Control. ISBN 978-1118289457 . Wiley.

Bernard P. Zeigler,‎ Herbert Praehofer,‎ Tag Gon Kim: Theory of Modeling and Simulation. ISBN 978-0127784557. Academic Press.

Doporučená literatura

Martin Arnold, Werner Schiehlen: Simulation Techniques for Applied Dynamics. ISBN 978-3-211-89547-4 Springer Wien New York.

Darrell W. Pepper,‎ Juan C. Heinrich: The Finite Element Method: Basic Concepts and Applications with MATLAB, MAPLE, and COMSOL, Third Edition (Series in Computational and Physical Processes in Mechanics and Thermal Sciences). ISBN 978-1498738606 . CRC Press.


Katalin Popovici‎ Pieter J. Mosterman: Real-Time Simulation Technologies: Principles, Methodologies, and Applications (Computational Analysis, Synthesis, and Design of Dynamic Systems). ISBN 9781138077553 , CRC Press.


zpět na vyhledávání