Přeskočit na hlavní obsah
Přeskočit hlavičku
Terminated in academic year 2002/2003

Elektrické stroje pro automatizace a robotiku

Typ studia magisterské
Jazyk výuky čeština
Kód 453-0035/01
Zkratka ESAR
Název předmětu česky Elektrické stroje pro automatizace a robotiku
Název předmětu anglicky Electrical Machines for Automation and Robotics
Kreditů 8
Garantující katedra Katedra elektrických strojů a přístrojů
Garant předmětu doc. Ing. Karel Chmelík

Subject syllabus

Přednášky:
Základní elektrotechnické zákony. Maxwellovy rovnice. Základy teorie obecného stroje.
Rozdělení elektrických strojů. Energetická bilance v elektrických strojích.
Konstrukce elektrických strojů, krytí a tvary.
Materiály používané v elektrických strojích. Materiály magneticky a elektricky vodivé, konstrukční materiály.
Transformátory a tlumivky. Funkce, konstrukce a návrh. Proudová čidla.

Vinutí v malých elektrických strojích, druhy vinutí, zapojení, základní výpočet.
Asynchronní elektromotorky. Princip funkce, kmitavé a točivé pole, skluz, tachogenerátory.
Vlastnosti asynchronních elektromotorků, spouštění, moment, regulace otáček, natáčivé transformátory.
Synchronní motorky, funkce, vlastnosti, použití.
Lineární a krokové motorky.
Stejnosměrné motorky, vlastnosti a použití.
Tachodynama. Otáčková čidla.
Jednofázové univerzální motorky, vlastnosti a použití.
Elektrické stroje zvláštní - piezomotor, asynchronní motor s plným rotorem, jednofázový motorek s elektrickým odpojením fáze. Elektrické stroje v automobilech.
Selsyny a servopohony.


Laboratoře:
Seznámení s vybavením laboratoře,bezpečnostní předpisy. Řešení jednoduchých příkladů.
Měření odporu vinutí, izolačního stavu a zapojení elektrických strojů.
Měření na jednofázovém transformátorku.
Měření na jednofázovém asynchronním elektromotorku.
Měření na tachodynamu a tachogenerátoru.
Měření pracovních charakteristik universálního elektromotorku.

Zápočtové cvičení.

Literature

Štěpina, J.: Jednofázové indukční motory, SNTL Praha, 1957
Glinka, T.: Mikromaszyny elektryczne, Wydawnictwo Politechn., Gliwice, 1995
Krenth, H.P.: Elektrische Schrittmotoren, Expert verlag, 1985, ISBN-3-8169-0042-9
Moczola, H.: Elektrische Kleinmotoren, Expert verlag, 1997, ISBN-3-8169-0909-4

Advised literature

Štěpina, J.: Jednofázové indukční motory, SNTL Praha, 1957
Glinka, T.: Mikromaszyny elektryczne, Wydawnictwo Politechn., Gliwice, 1995
Krenth, H.P.: Elektrische Schrittmotoren, Expert verlag, 1985, ISBN-3-8169-0042-9
Moczola, H.: Elektrische Kleinmotoren, Expert verlag, 1997, ISBN-3-8169-0909-4