Přednášky:
1. týden Základní pojmy oboru - mikroprocesor/mikrořadič, registry. Procesory řady PIC Microchip. Vývojové prostředí MPLAB, vytvoření projektu v tomto prostředí.
2. týden Instrukční soubor PIC16F877. Sériové rozhraní procesoru PIC16F877, jeho programová obsluha.
3. týden Sběrnice I2C, platné principy, demonstrace na komunikaci PIC16F877 x SAA1064.
4. týden DA převodník násobící, AD převodník integrační, paralelní, Sigma - Delta.
5. týden AD převodník aproximační, jeho realizace v PIC16F877, programová obsluha.
6. týden PWM výstup procesoru PIC16F877, programová obsluha.
7. týden Rozhraní sběrnice SPI, demonstrace na komunikaci s obvodem MCP41100.
8. týden Čitače / časovače procesoru PIC16F877 - Timer0, Timer1(Capture Compare vlastnosti), Timer2, WDT. Demonstrační programy.
9. týden Interní datová EEPROM PIC16F877, čtení a zápis. Analogové komparátory procesoru, jejich programovatelná napěťová reference . Ilustrační programy.
10. týden Přerušovací systém procesoru PIC16F877, návratová adresa, zásobník , zdroje přerušení, vektor přerušení. Demonstrační programy na jednotlivé zdroje přerušení.
11. týden Typické softvérové úlohy - obsluha klávesnice, součin dvou bajtů.
12. týden Reset procesoru PIC16F877A, události kterými je vyvolán. Sleep režim procesoru. Struktura portů.
13. týden Paměti.
14. týden Časová rezerva pro případný skluz, signálové procesory, trendy ve vývoji mikroprocesorů.
Projekty:
Projekt č.1 Sestavení programu v assembleru, zpravidla se jedná o generování jednoduchého výstupního signálu procesoru.
Projekt č.2 Sestavení programu v assembleru, zpravidla se jedná o generování jednoduchého výstupního signálu procesoru s časovými úseky odměřovanými přesně pomocí časovače.
Projekt č.3 Sestavení programu v assembleru, který je vyústěním úkolů z předchozích dvou projektů. Zpravidla se jedná o program s využitím přerušovacího systému procesoru.
Počítačové laboratoře:
1.Cvičení Seznámení s náplní cvičení a bodovacím systémem. Zadání úloh k programování na mikroprocesoru. Prokazatelné bezpečnostní proškolení.
2.Cvičení Procvičování práce s vývojovým kitem MDK PIC 1618, čtení vstupních portů, vyslání hodnoty na výstupní port, programování cyklů a zpožďovacích smyček v assembleru. Bodované cvičení(0/1/2) 1bod při účasti studenta ve cvičení. 2body při předvedení funkčnosti tohoto úkolu - procesor odměřuje časovou periodu 2 až 3 sekundy(odměřováno snižováním registrů). Při uplynutí této periody invertuje zvolený výstupní pin na opačnou hodnotu a začne periodu odměřovat znova.
3.Cvičení Práce s vývojovým kitem MDK PIC 1618 : Programování sériového rozhraní RS232 v assembleru. Bodované cvičení(0/1/2) - 1bod při účasti studenta ve cvičení. 2body lze získat za předvedení funkčnosti tohoto úkolu - procesor čte maximální možnou rychlostí tlačítko připojené na pin RB4. Pokud zjistí, že došlo ke změně stavu tlačítka, tak vyšle sériovým rozhraním ven hodnotu. Tato hodnota nechť je právě panující den v měsíci. Pak počká asi 1s(odměřováno snižováním registrů) a teprve pak čte tlačítko znova.
4.Cvičení Práce s vývojovým kitem MDK PIC 1618 : Programování displeje SAA1064 pomocí rozhraní I2C v assembleru. Bodované cvičení(0/1/2) - 1bod lze získat při účasti studenta ve cvičení. 2body lze získat za předvedení funkčnosti tohoto úkolu - procesor na displeji střídavě zobrazuje panující den v měsíci a číslo studenta v evidenčním systému školy. Např. je 13.den v měsíci a student Voženílek má v syst. školy zkratku voz018, na displeji bude tedy střídavě zobrazovat 13...18...13...18...
5.Cvičení Odevzdání Projektu č.1, předvedení ve funkci a bodové ohodnocení : 8 nebo 3 nebo 0 bodů.
6.Cvičení Práce s vývojovým kitem MDK PIC 1618 : Práce s A/D převodníkem v assembleru. Bodované cvičení(0/1/2) - 1bod lze získat při účasti studenta ve cvičení. 2body lze získat za předvedení funkčnosti tohoto úkolu - procesor čte hodnotu AD převodníku a porovná ji se dvěma konstantami K1 a K2, a podle specifikace učitele ovládá výstup RC5. Specifikaci si od učitele vyžádejte ve cvičení.
7.Cvičení Práce s vývojovým kitem MDK PIC 1618 : Vytvoření PWM(Pulse Width Modulation ) výstupu , programová obsluha v assembleru. Cvičení není bodováno, kromě uvedené náplně mají studenti možnost pracovat na Projektovém úkolu.
8.Cvičení Odevzdání Projektu č.2, předvedení ve funkci a bodové ohodnocení : 12 nebo 4 nebo 0 bodů.
9.Cvičení Práce s vývojovým kitem MDK PIC 1618 : Programování čítače/časovače. Bodované cvičení(0/1/2) - 1bod lze získat při účasti studenta ve cvičení. 2body lze získat za předvedení funkčnosti tohoto úkolu - čitač/časovač běží neustále. Procesor generuje výstupní diskrétní signál pinem RC5. Ke změně v pinu RC5 může dojít jen v okamžiku přeteční čitače/časovače. Průběh signálu, který máte pinem RC5 generovat, si vyžádejte u učitele ve cvičení.
10.Cvičení Práce s vývojovým kitem MDK PIC 1618 : Čtení a zápis datové EEPROM, vytvoření jednoduchého analogového výstupu na pinu RA2 pomocí programovatelné napěťové reference. Cvičení není bodováno, kromě uvedené náplně mají studenti možnost pracovat na Projektovém úkolu.
11.Cvičení Práce s vývojovým kitem MDK PIC 1618 : Přerušení, zdroje přerušení, obslužný podprogram přerušení. Bodované cvičení(0/1/2) - 1bod lze získat při účasti studenta ve cvičení. 2body lze získat za předvedení funkčnosti tohoto úkolu - přerušení vyvolává časovač, procesor generuje výstupní diskrétní signál pinem RC5. Ke změně v pinu RC5 může dojít jen v obslužném podprogramu přerušení, které je vyvoláno přetečním čitače/časovače. Průběh signálu, který máte pinem RC5 generovat, si vyžádejte u učitele ve cvičení.
12.Cvičení Práce s vývojovým kitem MDK PIC 1618 : Spolupráce procesoru s klávesnicí. Bodované cvičení(0/1/2) - 1bod lze získat při účasti studenta ve cvičení. 2body lze získat za předvedení funkčnosti tohoto úkolu - sestavte funkci, která čte klávesnici . Při stlačení některých kláves vrací funkce zpět jejich ASCII kód, při stlačení jiných kláves vrací funkce hodnoty specifikované učitelem. Specifické hodnoty si vyžádejte u učitele ve cvičení.
13.Cvičení 1.možnost odevzdání Projektu č.3, předvedení ve funkci a bodové ohodnocení : 16 nebo 5 nebo 0 bodů.
14.Cvičení 2.možnost odevzdání Projektu č.3, předvedení ve funkci a bodové ohodnocení : 16 nebo 5 nebo 0 bodů, zápočet.
1. týden Základní pojmy oboru - mikroprocesor/mikrořadič, registry. Procesory řady PIC Microchip. Vývojové prostředí MPLAB, vytvoření projektu v tomto prostředí.
2. týden Instrukční soubor PIC16F877. Sériové rozhraní procesoru PIC16F877, jeho programová obsluha.
3. týden Sběrnice I2C, platné principy, demonstrace na komunikaci PIC16F877 x SAA1064.
4. týden DA převodník násobící, AD převodník integrační, paralelní, Sigma - Delta.
5. týden AD převodník aproximační, jeho realizace v PIC16F877, programová obsluha.
6. týden PWM výstup procesoru PIC16F877, programová obsluha.
7. týden Rozhraní sběrnice SPI, demonstrace na komunikaci s obvodem MCP41100.
8. týden Čitače / časovače procesoru PIC16F877 - Timer0, Timer1(Capture Compare vlastnosti), Timer2, WDT. Demonstrační programy.
9. týden Interní datová EEPROM PIC16F877, čtení a zápis. Analogové komparátory procesoru, jejich programovatelná napěťová reference . Ilustrační programy.
10. týden Přerušovací systém procesoru PIC16F877, návratová adresa, zásobník , zdroje přerušení, vektor přerušení. Demonstrační programy na jednotlivé zdroje přerušení.
11. týden Typické softvérové úlohy - obsluha klávesnice, součin dvou bajtů.
12. týden Reset procesoru PIC16F877A, události kterými je vyvolán. Sleep režim procesoru. Struktura portů.
13. týden Paměti.
14. týden Časová rezerva pro případný skluz, signálové procesory, trendy ve vývoji mikroprocesorů.
Projekty:
Projekt č.1 Sestavení programu v assembleru, zpravidla se jedná o generování jednoduchého výstupního signálu procesoru.
Projekt č.2 Sestavení programu v assembleru, zpravidla se jedná o generování jednoduchého výstupního signálu procesoru s časovými úseky odměřovanými přesně pomocí časovače.
Projekt č.3 Sestavení programu v assembleru, který je vyústěním úkolů z předchozích dvou projektů. Zpravidla se jedná o program s využitím přerušovacího systému procesoru.
Počítačové laboratoře:
1.Cvičení Seznámení s náplní cvičení a bodovacím systémem. Zadání úloh k programování na mikroprocesoru. Prokazatelné bezpečnostní proškolení.
2.Cvičení Procvičování práce s vývojovým kitem MDK PIC 1618, čtení vstupních portů, vyslání hodnoty na výstupní port, programování cyklů a zpožďovacích smyček v assembleru. Bodované cvičení(0/1/2) 1bod při účasti studenta ve cvičení. 2body při předvedení funkčnosti tohoto úkolu - procesor odměřuje časovou periodu 2 až 3 sekundy(odměřováno snižováním registrů). Při uplynutí této periody invertuje zvolený výstupní pin na opačnou hodnotu a začne periodu odměřovat znova.
3.Cvičení Práce s vývojovým kitem MDK PIC 1618 : Programování sériového rozhraní RS232 v assembleru. Bodované cvičení(0/1/2) - 1bod při účasti studenta ve cvičení. 2body lze získat za předvedení funkčnosti tohoto úkolu - procesor čte maximální možnou rychlostí tlačítko připojené na pin RB4. Pokud zjistí, že došlo ke změně stavu tlačítka, tak vyšle sériovým rozhraním ven hodnotu. Tato hodnota nechť je právě panující den v měsíci. Pak počká asi 1s(odměřováno snižováním registrů) a teprve pak čte tlačítko znova.
4.Cvičení Práce s vývojovým kitem MDK PIC 1618 : Programování displeje SAA1064 pomocí rozhraní I2C v assembleru. Bodované cvičení(0/1/2) - 1bod lze získat při účasti studenta ve cvičení. 2body lze získat za předvedení funkčnosti tohoto úkolu - procesor na displeji střídavě zobrazuje panující den v měsíci a číslo studenta v evidenčním systému školy. Např. je 13.den v měsíci a student Voženílek má v syst. školy zkratku voz018, na displeji bude tedy střídavě zobrazovat 13...18...13...18...
5.Cvičení Odevzdání Projektu č.1, předvedení ve funkci a bodové ohodnocení : 8 nebo 3 nebo 0 bodů.
6.Cvičení Práce s vývojovým kitem MDK PIC 1618 : Práce s A/D převodníkem v assembleru. Bodované cvičení(0/1/2) - 1bod lze získat při účasti studenta ve cvičení. 2body lze získat za předvedení funkčnosti tohoto úkolu - procesor čte hodnotu AD převodníku a porovná ji se dvěma konstantami K1 a K2, a podle specifikace učitele ovládá výstup RC5. Specifikaci si od učitele vyžádejte ve cvičení.
7.Cvičení Práce s vývojovým kitem MDK PIC 1618 : Vytvoření PWM(Pulse Width Modulation ) výstupu , programová obsluha v assembleru. Cvičení není bodováno, kromě uvedené náplně mají studenti možnost pracovat na Projektovém úkolu.
8.Cvičení Odevzdání Projektu č.2, předvedení ve funkci a bodové ohodnocení : 12 nebo 4 nebo 0 bodů.
9.Cvičení Práce s vývojovým kitem MDK PIC 1618 : Programování čítače/časovače. Bodované cvičení(0/1/2) - 1bod lze získat při účasti studenta ve cvičení. 2body lze získat za předvedení funkčnosti tohoto úkolu - čitač/časovač běží neustále. Procesor generuje výstupní diskrétní signál pinem RC5. Ke změně v pinu RC5 může dojít jen v okamžiku přeteční čitače/časovače. Průběh signálu, který máte pinem RC5 generovat, si vyžádejte u učitele ve cvičení.
10.Cvičení Práce s vývojovým kitem MDK PIC 1618 : Čtení a zápis datové EEPROM, vytvoření jednoduchého analogového výstupu na pinu RA2 pomocí programovatelné napěťové reference. Cvičení není bodováno, kromě uvedené náplně mají studenti možnost pracovat na Projektovém úkolu.
11.Cvičení Práce s vývojovým kitem MDK PIC 1618 : Přerušení, zdroje přerušení, obslužný podprogram přerušení. Bodované cvičení(0/1/2) - 1bod lze získat při účasti studenta ve cvičení. 2body lze získat za předvedení funkčnosti tohoto úkolu - přerušení vyvolává časovač, procesor generuje výstupní diskrétní signál pinem RC5. Ke změně v pinu RC5 může dojít jen v obslužném podprogramu přerušení, které je vyvoláno přetečním čitače/časovače. Průběh signálu, který máte pinem RC5 generovat, si vyžádejte u učitele ve cvičení.
12.Cvičení Práce s vývojovým kitem MDK PIC 1618 : Spolupráce procesoru s klávesnicí. Bodované cvičení(0/1/2) - 1bod lze získat při účasti studenta ve cvičení. 2body lze získat za předvedení funkčnosti tohoto úkolu - sestavte funkci, která čte klávesnici . Při stlačení některých kláves vrací funkce zpět jejich ASCII kód, při stlačení jiných kláves vrací funkce hodnoty specifikované učitelem. Specifické hodnoty si vyžádejte u učitele ve cvičení.
13.Cvičení 1.možnost odevzdání Projektu č.3, předvedení ve funkci a bodové ohodnocení : 16 nebo 5 nebo 0 bodů.
14.Cvičení 2.možnost odevzdání Projektu č.3, předvedení ve funkci a bodové ohodnocení : 16 nebo 5 nebo 0 bodů, zápočet.