Přeskočit na hlavní obsah
Přeskočit hlavičku
Terminated in academic year 2009/2010

Distribuované systémy řízení

Typ studia magisterské
Jazyk výuky čeština
Kód 455-0300/01
Zkratka DSR
Název předmětu česky Distribuované systémy řízení
Název předmětu anglicky Distributed Control Systems
Kreditů 4
Garantující katedra Katedra měřicí a řídicí techniky
Garant předmětu prof. Ing. Jiří Koziorek, Ph.D.

Subject syllabus

Přednášky:
Vývoj od rozsáhlých hierarchických řídicích systémů k moderním distribuovaným řídicím systémům. Problém technického a programového vybavení.
Vztah systému a subsystému. Problémy komunikace. Technika komunikace, metoda zasílání zpráv.
Síťová architektura na základě OSI modelu.
Fyzická vrstva ISO/OSI modelu. Komunikační standardy RS232, RS485, RS422.
Linková vrstva ISO/OSI modelu, metody přístupu ke komunikačnímu médiu.
Síťová vrstva ISO/OSI modelu. Volba topologie sítě. Sběrnicové sítě. Kruhové sítě. Propojování sítí.
Lokální sítě. Ethernet, Industrial Ethernet, protokol TCP/IP aj.

Technické prostředky realizace distribuovaných řídicích systémů a jejich vzájemné komunikace.
Průmyslová sběrnice AS-Interface.
Průmyslová sběrnice Profibus.
Průmyslová sběrnice CAN, Lin.
Průmyslové sběrnice Profinet a Ethernet Powerlink.
Komunikační systémy používané při řízení budov.
Prezentace samostatných projektů.

Laboratoře:
Ve cvičeních se studenti naučí prakticky realizovat distribuované řídící systémy. Jsou využívány programovatelné automaty s komunikačními procesory a vývojové sestavy pro některé průmyslové sítě.

Bezpečnostní školení, prohlídka laboratoře.
Vytvoření programu pro Siemens S7 200 pro ověření modulu rozhraní ASI.
Dokončení programu pro Siemens S7 200 pro ověření modulu rozhraní ASI.
Tvorba samostatného projektu č. 1.
Návrh distribuovaného systému řízení s PLC Simatic S7 300 a průmyslovou sítí Profibus.
Dokončení realizace distribuovaného systému řízení s PLC Simatic S7 300 a průmyslovou sítí Profibus.
Tvorba samostatného projektu č. 2.
Příklady sériové komunikace RS232, 485. Využití PPI, MPI u PLC Simatic S7.
Tvorba aplikace s průmyslovou sítí Industrial Ethernetu.
Tvorba aplikace s průmyslovou sítí Profinet.

Vytvoření programu s průmyslovou sběrnicí Ethernet Powerlink.
Tvorba samostatného projektu č. 3.
Tvorba aplikace s průmyslovou sítí EIB/KNX.
Prezentace samostatných projektů, udělení zápočtů.

Literature

Kováč F.: Distribuované riadiace systémy. Vydavatelstvo STU, Bratislava 1998.
Janeček J.: Distribuované systémy. Vydavatelství ČVUT, Praha 1997.
Janeček J., Bílý M.: Lokální sítě. Vydavatelství ČVUT, Praha 1998.
Časopis Automatizace 7/98.
Mahalik N. P.: Fieldbus Technology - Industrial Network Standards for Real-Time Distributed Control. Springer Verlag 2003.ISBN 3540401830.

Doporučená literatura

Mahalik N. P.: Fieldbus Technology - Industrial Network Standards for Real-Time Distributed Control. Springer Verlag, 2003.ISBN 3540401830.
http://www.ad.siemens.de/net
http://www.echelon.com