Přeskočit na hlavní obsah
Přeskočit hlavičku
Ukončeno v akademickém roce 2009/2010

Řídicí systémy na bázi programovatelných automatů

Typ studia navazující magisterské
Jazyk výuky čeština
Kód 455-0301/01
Zkratka RSBPA
Název předmětu česky Řídicí systémy na bázi programovatelných automatů
Název předmětu anglicky Control Systems Based on Programmable Logic Controllers
Kreditů 4
Garantující katedra Katedra měřicí a řídicí techniky
Garant předmětu prof. Ing. Jiří Koziorek, Ph.D.

Osnova předmětu

Přednášky:
Nové trendy v oblasti řídící techniky. Programovatelné automaty, distribuované systémy řízení, přímé řízení procesů z PC.
Přerušovací systém programovatelných automatů a jeho využití.
Možnosti využívání speciálních funkcí programovatelných automatů při tvorbě řídící aplikace.
Realizace regulačních a fuzzy algoritmů pomocí programovatelných automatů.
Inteligentní moduly. Komunikační procesory. Víceprocesorové systémy. Demonstrace využití funkčního modulu FM 355.
Využití mikrosystémů při řízení průmyslových procesů. Systém Simatic LOGO.
Využití mikrosystémů při řízení průmyslových procesů. Systém Simatic S7 200.
Využití mikrosystémů při řízení průmyslových procesů. Systém Simatic S7 200.
Řízení stejnosměrných a krokových motorů pomocí programovatelných automatů.
Programovatelné automaty CompactLogix firmy Rockwell Automation.
Programovatelné automaty CompactLogix firmy Rockwell Automation. Operátorské panely PanelView.
Řízení asynchronních motorů pomocí programovatelných automatů. Frekvenční měniče Sinamics a PowerFlex.
Programovatelné systémy pro bezpečnostní aplikace.
Přímé řízení procesů z PC. SoftPLC, SlotPLC, distribuované periferie. Využití operačních systémů reálného času.


Laboratoře:
Opakování práce s PLC Simatic S7 300 a s prostředím STEP 7. Tvorba řídicí aplikace pro PLC Simatic S7 300. Demonstrace využití simulátoru pro PLC Simatic S7 300.
Programování řídící úlohy využívající hardwarové a časové přerušení.
Tvorba řídící aplikace pro PLC Simatic S7 300 demonstrující využití vysokorychlostních čítačů a PWM výstupů.
Tvorba aplikace pro regulaci teploty v soustavě. Demonstrace využití integrovaného PID regulátoru, teplotního PID regulátoru a samonastavujícího algoritmu.
Řešení semestrálního projektu.
Tvorba řídicí aplikace pro systém Simatic LOGO!.
Tvorba řídicí aplikace pro systém Simatic S7 200 - logické funkce, čítače, časovače, aritmetické instrukce, PID regulátor.
Tvorba řídicí aplikace pro systému Simatic S7 200 - vysokorychlostní čítače, PWM/PTO instrukce.

Tvorba řídicí aplikace pro systému Simatic S7 200 - sériová komunikace, ukládání dat do přídavné paměti.
Tvorba řídicí aplikace pro systém CompactLogix od firmy Rockwell Automation. Binární operace, čítače, časovače.
Tvorba řídicí aplikace pro systém CompactLogix od firmy Rockwell Automation. Aritmetické operace, analogové I/O. Demonstrace možností vizualizace na panelu PanelView.
Řízení asynchronních motorů pomocí frekvenčních měničů Sinamics, Micromaster a PowerFlex.
Řešení semestrálního projektu.
Obhajoba hlavních programů. Udělení zápočtů.

Povinná literatura

Firemní dokumentace Siemens k PLC Simatic S5 a S7 (http://www.simens.de ).
Firemní literatura AEG, Modicon ( http://www.schneider-electric.cz )
Firemní literatura Teco, Tecomat TC 600 ( http://www.tecomat.cz ).
Šmejkal L., Martinásková M.: PLC a automatizace. BEN - technická literatura, Praha 1999.
Šmejkal L., Martinásková M.: Řízení programovatelnými automaty. Vydavatelství ČVUT, Praha 1998.
Stenerson J.: Fundamentals of Programmable Logic Controllers, Sensors and Communications. Prentice Hall, 1999.
Lewis R. W.: Programming Industrial Control Systems Using IEC 1131-3. The Institution of Electrical Engineers, London, UK, 1998.
Kopie normy ČSN EN 61131-3.

Doporučená literatura

Koziorek,J.:Řídicí systémy na bázi progrmaovatelných automatů. Sylaby na WWW stránkách katedry,2002