Laboratoře:
Každý student který si vybral tento volitelný předmět si na začátku semestru vybere jeden z projektů, které vypisují garanti jenotlivých předmětů podle počtu studentů v zaměření. Studenti zpracují samostatný projekt v příslušné laboratoři, která projekt vypsala, a to s využitím příslušné laboratorní a výpočetní techniky. Projekt může být rovněž zpracován ve spolupráci s průmyslovými partnery.
Témata prací.
Ing.Kotzian
Tomáš Vavrla - Snímačový systém pro vestavěný řídicí systém FRC vozidla.
doc.Horák
Kristýna Friedrischková - Senzorický systém laboratorního mobilního robotu
doc.Bilík
Bc. Karel Ptáček - Návrh a implementace demonstrační úlohy pro práci se souborovým datovým formátem TDMS.
Zadání:
• V LabVIEW generujte následující signál:
o Základní harmonická 50Hz, 192 vzorků na periodu, základní časové okno Tw=10 period neboli 200ms
o S těmito parametry základní harmonické vyrobíte 3xU a 3xI signál, pro každý tento kanál umožníte nezávisle nastavit:
amplitudu (numerik)
tvar (sinus, trojúhelník, obdélník, pila)
amplitudu náhodného rušení
hloubku amplitudové obdélníkové modulace
o Pro každý kanál (3xU a 3xI) vypočtete amplitudové spektrum a vyberte pouze spektrální čáry s krokem 50Hz
o Pro každý kanál (3xU a 3xI) vypočtěte efektivní hodnotu signálu
• Nyní máte k dispozici 6 signálů v časové oblasti, jejich amplitudová spektra a jejich efektivní hodnoty. Vše je k dispozici periodicky každých 200ms.
• Kromě výše popsaných periodických dat vytvoříte data typu událost, která vzniknou v okamžiku, kdy uživatel změní amplitudu libovolného kanálu. Tehdy zaznamenáte: datum, čas, kanál a amplitudu
• Zabezpečte ukládání dále definovaných typů dat ve formátu TDMS
o Ukládá se na stisk příslušného tlačítka, ukládá se tak dlouho, dokud ukládání uživatel neukončí
o Uživatel si vybírá typ ukládaného souboru dle obsahu:
a) okamžité hodnoty u1(t), u2(t) …
b) efektivní hodnoty u1(t), u2(t) …
c) spektra signálů u1(t), u2(t) …
d) spektra + efektivní hodnoty
e) data typu událost
f) data typu událost + efektivní hodnoty
o veškeré soubory budou mít dostatečné množství informací ve vhodně zvolených TDMS properties (popisné info, info ke kanálům, atd…)
• Vytvořte jednoduché prohlížečky pro všechny typy ukládaných dat a-f
• Ověřte, že data lze načíst a zobrazit v SW DIAdem
• Vyžaduje se přehledný a dokumentovaný kód v LabVIEW
Ing. Krejcar
- Černohorský - Možnosti aplikace technologie Silverlight 4.0 v mobilních zařízeních na platformě Windows Mobile a Windows CE.
Ing.Penhaker
Hrvolová Barbora -
Bryjová Iveta -
prof.Pokorný
Damek Jan
Každý student který si vybral tento volitelný předmět si na začátku semestru vybere jeden z projektů, které vypisují garanti jenotlivých předmětů podle počtu studentů v zaměření. Studenti zpracují samostatný projekt v příslušné laboratoři, která projekt vypsala, a to s využitím příslušné laboratorní a výpočetní techniky. Projekt může být rovněž zpracován ve spolupráci s průmyslovými partnery.
Témata prací.
Ing.Kotzian
Tomáš Vavrla - Snímačový systém pro vestavěný řídicí systém FRC vozidla.
doc.Horák
Kristýna Friedrischková - Senzorický systém laboratorního mobilního robotu
doc.Bilík
Bc. Karel Ptáček - Návrh a implementace demonstrační úlohy pro práci se souborovým datovým formátem TDMS.
Zadání:
• V LabVIEW generujte následující signál:
o Základní harmonická 50Hz, 192 vzorků na periodu, základní časové okno Tw=10 period neboli 200ms
o S těmito parametry základní harmonické vyrobíte 3xU a 3xI signál, pro každý tento kanál umožníte nezávisle nastavit:
amplitudu (numerik)
tvar (sinus, trojúhelník, obdélník, pila)
amplitudu náhodného rušení
hloubku amplitudové obdélníkové modulace
o Pro každý kanál (3xU a 3xI) vypočtete amplitudové spektrum a vyberte pouze spektrální čáry s krokem 50Hz
o Pro každý kanál (3xU a 3xI) vypočtěte efektivní hodnotu signálu
• Nyní máte k dispozici 6 signálů v časové oblasti, jejich amplitudová spektra a jejich efektivní hodnoty. Vše je k dispozici periodicky každých 200ms.
• Kromě výše popsaných periodických dat vytvoříte data typu událost, která vzniknou v okamžiku, kdy uživatel změní amplitudu libovolného kanálu. Tehdy zaznamenáte: datum, čas, kanál a amplitudu
• Zabezpečte ukládání dále definovaných typů dat ve formátu TDMS
o Ukládá se na stisk příslušného tlačítka, ukládá se tak dlouho, dokud ukládání uživatel neukončí
o Uživatel si vybírá typ ukládaného souboru dle obsahu:
a) okamžité hodnoty u1(t), u2(t) …
b) efektivní hodnoty u1(t), u2(t) …
c) spektra signálů u1(t), u2(t) …
d) spektra + efektivní hodnoty
e) data typu událost
f) data typu událost + efektivní hodnoty
o veškeré soubory budou mít dostatečné množství informací ve vhodně zvolených TDMS properties (popisné info, info ke kanálům, atd…)
• Vytvořte jednoduché prohlížečky pro všechny typy ukládaných dat a-f
• Ověřte, že data lze načíst a zobrazit v SW DIAdem
• Vyžaduje se přehledný a dokumentovaný kód v LabVIEW
Ing. Krejcar
- Černohorský - Možnosti aplikace technologie Silverlight 4.0 v mobilních zařízeních na platformě Windows Mobile a Windows CE.
Ing.Penhaker
Hrvolová Barbora -
Bryjová Iveta -
prof.Pokorný
Damek Jan