Přednášky:
Základní pojmy z oblasti technologie průmyslových řídicích systémů
Analogová filtrace
Číslicová filtrace
Průmyslové regulátory a jejich nastavení
Průmyslové počítače pro řízení, měřicí a komunikační rozhraní
Operační systémy a vizualizace pro řízení
Elektrické pohony v regulaci
Krokové motory a jejich řízení
Průmyslová komunikace
Průmyslová bezdrátová komunikace
Hydraulické prvky a systémy
Pneumatické prvky a systémy
Závěrečný test
Laboratoře:
Zásady práce v laboratoři. Nabídka semestrálních prací a témat pro referáty
Výpočet, modelování a realizace analogového filtru
Výpočet a modelování dvoupolohového a PID regulátoru
Seznámení s obsluhou měřicí karty ve Windows, vývoj programu v jazyce C#
Vývoj demonstračního programu pro ovládání digitálních vstupů a výstupů, PWM
Vývoj demonstračního programu pro ovládání analogových vstupů a výstupů
Vývoj demonstračního programu pro jednoduchou PID regulaci a sériovou komunikaci
Seznámení s obsluhou měřicí karty v Linuxu, vývoj aplikace pro regulaci
Možnost vizualizace v OS Windows
Možnost vizualizace v OS Linux
Vzdálené řízení a monitorování
Práce na semestrální úloze
Prezentace semestrální práce
Projekty:
Každý student vypracuje referát na dané téma, zpracuje 2 laboratorní úlohy, připraví demonstrační program, který je základem pro semestrální projekt.
Základní pojmy z oblasti technologie průmyslových řídicích systémů
Analogová filtrace
Číslicová filtrace
Průmyslové regulátory a jejich nastavení
Průmyslové počítače pro řízení, měřicí a komunikační rozhraní
Operační systémy a vizualizace pro řízení
Elektrické pohony v regulaci
Krokové motory a jejich řízení
Průmyslová komunikace
Průmyslová bezdrátová komunikace
Hydraulické prvky a systémy
Pneumatické prvky a systémy
Závěrečný test
Laboratoře:
Zásady práce v laboratoři. Nabídka semestrálních prací a témat pro referáty
Výpočet, modelování a realizace analogového filtru
Výpočet a modelování dvoupolohového a PID regulátoru
Seznámení s obsluhou měřicí karty ve Windows, vývoj programu v jazyce C#
Vývoj demonstračního programu pro ovládání digitálních vstupů a výstupů, PWM
Vývoj demonstračního programu pro ovládání analogových vstupů a výstupů
Vývoj demonstračního programu pro jednoduchou PID regulaci a sériovou komunikaci
Seznámení s obsluhou měřicí karty v Linuxu, vývoj aplikace pro regulaci
Možnost vizualizace v OS Windows
Možnost vizualizace v OS Linux
Vzdálené řízení a monitorování
Práce na semestrální úloze
Prezentace semestrální práce
Projekty:
Každý student vypracuje referát na dané téma, zpracuje 2 laboratorní úlohy, připraví demonstrační program, který je základem pro semestrální projekt.