Přeskočit na hlavní obsah
Přeskočit hlavičku
Ukončeno v akademickém roce 2009/2010

Prostředky řídicích systémů

Typ studia bakalářské
Jazyk výuky čeština
Kód 455-0508/01
Zkratka PRS
Název předmětu česky Prostředky řídicích systémů
Název předmětu anglicky Control Systems Technology Tools
Kreditů 4
Garantující katedra Katedra měřicí a řídicí techniky
Garant předmětu Ing. Zdeněk Slanina, Ph.D.

Osnova předmětu

Přednášky:
Základní pojmy z oblasti technologie průmyslových řídicích systémů
Analogová filtrace
Číslicová filtrace
Průmyslové regulátory a jejich nastavení
Průmyslové počítače pro řízení, měřicí a komunikační rozhraní
Operační systémy a vizualizace pro řízení
Elektrické pohony v regulaci

Krokové motory a jejich řízení
Průmyslová komunikace
Průmyslová bezdrátová komunikace
Hydraulické prvky a systémy
Pneumatické prvky a systémy
Závěrečný test

Laboratoře:
Zásady práce v laboratoři. Nabídka semestrálních prací a témat pro referáty
Výpočet, modelování a realizace analogového filtru
Výpočet a modelování dvoupolohového a PID regulátoru
Seznámení s obsluhou měřicí karty ve Windows, vývoj programu v jazyce C#
Vývoj demonstračního programu pro ovládání digitálních vstupů a výstupů, PWM
Vývoj demonstračního programu pro ovládání analogových vstupů a výstupů
Vývoj demonstračního programu pro jednoduchou PID regulaci a sériovou komunikaci
Seznámení s obsluhou měřicí karty v Linuxu, vývoj aplikace pro regulaci
Možnost vizualizace v OS Windows
Možnost vizualizace v OS Linux
Vzdálené řízení a monitorování

Práce na semestrální úloze
Prezentace semestrální práce

Projekty:
Každý student vypracuje referát na dané téma, zpracuje 2 laboratorní úlohy, připraví demonstrační program, který je základem pro semestrální projekt.

Povinná literatura

Internet

Doporučená literatura