Přeskočit na hlavní obsah
Přeskočit hlavičku
Ukončeno v akademickém roce 2009/2010

Aplikace řídicích systémů s programovatelnými automaty

Typ studia bakalářské
Jazyk výuky čeština
Kód 455-0545/01
Zkratka AŘSPA
Název předmětu česky Aplikace řídicích systémů s programovatelnými automaty
Název předmětu anglicky Application of Control Systems with Programmable Controllers
Kreditů 4
Garantující katedra Katedra měřicí a řídicí techniky
Garant předmětu prof. Ing. Jiří Koziorek, Ph.D.

Osnova předmětu

Přednášky:
Logické řízení a technologický proces. Využíti programovatelných automatů pro komplexní automatizační úlohy.
Programovatelné automaty Bernecker-Rainer. Základy programování, logické funkce.
Programovatelné automaty Bernecker-Rainer. Analogové I/O, funkce, funkční bloky, komunikace.
Přerušovací systém u programovatelných automatů, vysokorychlostní čítače.
Řízení stejnosměrných a krokových motorů pomocí programovatelných automatů.
Řízení asynchronních motorů pomocí programovatelných automatů.
Komunikace mezi programovatelnými automaty. Základní principy komunikačních systémů.
Komunikační systémy používané v průmyslových aplikacích.
Průmyslové komunikační systémy na bázi Ethernetu.
Operátorské panely Bernecker-Rainer.
Komunikační možnosti systémů Bernecker-Rainer.
Realizace PID algoritmů na programovatelných automatech Simatic.
Realizace PID algoritmů na programovatelných automatech Bernecker Rainer. Principy nastavení konstant regulátorů, samonastavující algoritmy.
SoftPLC a jejich využití.


Laboratoře:
Opakování práce s PLC Simatic S7 300 a s prostředím STEP 7. Tvorba řídicí aplikace pro PLC Simatic S7 300.
Základní programování PLC Bernecker-Rainer. Práce se log. vstupy a výstupy na PLC, programování časovačů, čítačů a klopných obvodů. Vstupy a výstupy na PLC, programování časovačů, čítačů a klopných obvodů.
Funkce a funkční bloky u PLC Bernecker-Rainer.
Práce s analogovými vstupy a výstupy u PLC Bernecker-Rainer.
Řízení asynchronních motorů pomocí programovatelných automatů.
Práce s operátorskými panely Bernecker-Rainer.
Realizace PID algoritmů na programovatelných automatech.
Práce na samostatném projektu č. 1.
Využití komunikační sběrnice Profibus pro čtení a zápis I/O signálů.
Využití komunikačních sběrnic pro vzájemnou komunikaci programovatelných automatů.
Seznámení se s vizualizačním systémem Promotic. Praktická demonstrace na počítači.
Zpracování zadané úlohy pomocí vizualizačního systému Promotic na počítači.
Práce na samostatném projektu č. 2.
Prezentace projektů.

Povinná literatura

Firemní dokumentace k PLC Bernecker-Rainer ( http://www.br-automation.com )
Firemní dokumentace k PLC Siemens Simatic ( http://www.siemens.com )
Srovnal, V.: Logické systémy řízení. Syllaby. Ostrava, VŠB FEI 1995.
Šmejkal L., Martinásková M.: PLC a automatizace. BEN - technická literatura, Praha 1999.
Šmejkal L., Martinásková M.: Řízení programovatelnými automaty. Vydavatelství ČVUT, Praha 1998.
Stenerson J.: Fundamentals of Programmable Logic Controllers, Sensors and Communications. Prentice Hall, 1999.
Lewis R. W.: Programming Industrial Control Systems Using IEC 1131-3. The Institution of Electrical Engineers, London, UK, 1998.
Kopie normy ČSN EN 61131-3.
Boyer S. A.: SCADA - Supervisory control and data acquisition. ISA, 1999. ISBN 1-55617-660-0.

Doporučená literatura

KOZIOREK, J.; CHROMČÁK, L. Logické systémy řízení: e-learningové výukové materiály. Ostrava: VŠB-TU Ostrava, 2007, 320 s. ISBN 978-80-248-1490-2 .
Koziorek, Jiří . Navrhování a vizualizace řídicích systémů. Sylaby na www stánkách fakulty,2004