Přednášky:
Stochastický dynamický systém. Teorie pravděpodobnosti. Permutace a kombinace. Průchod náhodného signálu systémem.
Diskrétní stochastické řízení. Formulace problému. Použití dynamického programování. Diskrétní stochastický lineární regulátor.
Stochastické řízení spojitých systémů. Formulace problému. Použití dynamického programování. Spojitý stochastický lineární regulátor.
Identifikace stochastických dynamických systémů a adaptivní filtrace. Predikce a interpolace. Metody odhadování. Odhad optimálního stavu. Kalmanův filtr.
Stochastické vlastnosti Kalmanova filtru. Interpolace. Rozšířený Kalmanův filtr. Adaptivní filtrace. Model pozorovatele. Derivace Kalmanova filtru. Stavový Kalmanův filtr.
Lineární kvadratický Gaussovský (LQG) problém stochastického řízení.
Bayesovské metody. Lineárně kvadratické Bayesovské adaptivní řízení. Samonastavující se regulátory
Projekty:
Každý student dostane zadanou samostatnou práci z vybraného okruhu předmětu.
Stochastický dynamický systém. Teorie pravděpodobnosti. Permutace a kombinace. Průchod náhodného signálu systémem.
Diskrétní stochastické řízení. Formulace problému. Použití dynamického programování. Diskrétní stochastický lineární regulátor.
Stochastické řízení spojitých systémů. Formulace problému. Použití dynamického programování. Spojitý stochastický lineární regulátor.
Identifikace stochastických dynamických systémů a adaptivní filtrace. Predikce a interpolace. Metody odhadování. Odhad optimálního stavu. Kalmanův filtr.
Stochastické vlastnosti Kalmanova filtru. Interpolace. Rozšířený Kalmanův filtr. Adaptivní filtrace. Model pozorovatele. Derivace Kalmanova filtru. Stavový Kalmanův filtr.
Lineární kvadratický Gaussovský (LQG) problém stochastického řízení.
Bayesovské metody. Lineárně kvadratické Bayesovské adaptivní řízení. Samonastavující se regulátory
Projekty:
Každý student dostane zadanou samostatnou práci z vybraného okruhu předmětu.