Zpracování obrazových dat v automobilech

Program přednášek:
1. Digitální obraz. Senzory, převedení do digitální podoby.
2. Jasové a geometrické transformace obrazu.
3. Konvoluce a filtrace obrazu.
4. Fourierova transformace a její aplikace v obrazech.
5. Komprese obrazu.
6. Detekce hran a rohů v obrazech, matematické morfologie.
7. Základní metody segmentace obrazu.
8. Pokročilé metody segmentace obrazu.
9. Příznakové rozpoznání.
10. Klasifikační algoritmy.
11. Sledování objektů ve videosekvencích.
12. Rekonstrukce scény z více obrazů.
13. Zpracování hloubkových dat. Registrace objektů v obrazech.
14. Rezerva.

Program cvičení:
1. Seznámení se s knihovnou OpenCV a základní práce s obrazem.
2. Gamma korekce, vyrovnání histogramu.
3. Konvoluce, konvoluční masky, odstranění šumu v obraze.
4. Diskrétní Fourierova transformace.
5. Morfologické operace v obrazech. Dilatace a eroze.
6. Detekce hran v obrazech.
7. Segmentace prahováním, adaptivní prahování.
8. Segmentace s využitím měření vzdáleností v obrazech.
9. Volba příznaků pro rozpoznání. Výpočet momentů.
10. Klasifikace pomocí neuronové sítě.
11. Sledování objektů ve videosekvencích. Kalmanův filtr.
12. Registrace objektů v hloubkových mapách.
13. Rezerva.
14. Zápočet.