Přeskočit na hlavní obsah
Přeskočit hlavičku

Matematická analýza řídících systémů

Typ studia bakalářskénavazující magisterské
Jazyk výuky angličtina
Kód 470-2104/02
Zkratka MARS
Název předmětu česky Matematická analýza řídících systémů
Název předmětu anglicky Mathematical Analysis of Control Systems
Kreditů 2
Garantující katedra Katedra aplikované matematiky
Garant předmětu prof. RNDr. Jiří Bouchala, Ph.D.

Subject syllabus

Cvičení:

Klasická řešení obyčejných diferenciálních rovnic (ODR), modely.

Geometrická interpretace - soustavy dvou lineárních diferenciálních rovnic,
konstrukce směrových polí.

Řešení homogenních soustav lineárních diferenciálních rovnic s konstantními koeficienty.

Řešení nehomogenních soustav.

Řešení homogenních lineárních diferenciálních rovnic n-tého řádu s konstantními koeficienty.

Řešení nehomogenních rovnic vyššího řádu.


Kmity.

Algebraické řešení diferenciálních rovnic (pomocí L-transformace).

Stabilita řešení ODR a jejich soustav.

Diferenční rovnice a jejich
algebraické řešení (pomocí Z-transformace).

E-learning

Studijní materiály jsou dostupné na webu https://homel.vsb.cz/~bou10/

Literature

J. Kalas, M. Ráb: Obyčejné diferenciální rovnice. Skripta Masarykovy univerzity, Brno 1995.

J. Nagy: Elementární metody řešení obyčejných diferenciálních rovnic. SNTL, Praha 1983.

Advised literature

J. Kalas, M. Ráb: Obyčejné diferenciální rovnice. Skripta Masarykovy univerzity, Brno 1995.

J. Nagy: Elementární metody řešení obyčejných diferenciálních rovnic. SNTL, Praha 1983.

J. Nagy: Soustavy obyčejných diferenciálních rovnic. SNTL, Praha 1983.

J. Nagy: Stabilita řešení obyčejných diferenciálních rovnic. SNTL, Praha 1983.


P. Galajda, Š. Schrötter: Funkcie komplexnej premennej a operátorový počet,
Alfa, Bratislava, 1991.